Positionnement Simple - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
Limitation de
sortie de GR
7.2.3

Positionnement simple

Principe
7-12
♦ Temps de rampe : période de traitement < 500
=> erreur max. 1 % du temps de rampe
♦ Temps de rampe : période de traitement = 1500
=> erreur max. 10 % du temps de rampe
♦ Temps de rampe : période de traitement > 10000
=> réglage à éviter
♦ Toujours limite B- ≤ B+
♦ La limite supérieure (U370.1) est toujours plus prioritaire que la
limite inférieure (U370.2)
Le positionneur simple peut être utilisé pour les tâches de
positionnement "simples". Il est réalisé par trois blocs fonctionnels
libres et met à disposition les modes de fonctionnement et
fonctionnalités nécessaires pour déplacer un axe de A en B avec
asservissement de position.
Le positionneur simple se compose, comme on le voit sur la "vue
d'ensemble" sur le diagramme fonctionnel 788a, de trois blocs libres
qui, par défaut (réglage usine) sont pré-câblés entièrement pour la
fonction "positionneur simple avec capteur moteur". (Ces trois blocs
sont également utilisables individuellement pour d'autres applications.)
Il suffit par conséquent de modifier les entrées voulues du diagramme
fonctionnel 788a (plus détaillées sur le diagramme 789a) et de câbler
les sorties (voir diagrammes fonctionnels 788a et 789c) comme
recommandé (pour capteur moteur).
La libération (ENABLE POS/REF) est réalisée dans le réglage usine
par la signalisation en retour "régulation de position libérée" ; de la
sorte, le positionneur simple est libéré par la source librement
sélectable "déblocage régulateur de position" (P210, [340.4]).
Le diagramme fonctionnel 788 donne également une vue d'ensemble
graphique pour l'intégration.
Etant donné que la quasi-totalité des grandeurs d'entrée et de sortie du
positionneur simple (également entre les trois blocs libres) sont des
binecteurs ou des connecteurs, la fonction peut être commandée soit
avec un seul signal, soit par sous-fonctions avec un ordre d'exécution
et des verrouillages définis.
Il incombe par conséquent à l'utilisateur d'assurer la sécurité de la
fonction ou des mouvements.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES