Prise De Référence Avec Contact De Référence Seul; Avec Contact De Référence Seul, Point De Référence À Droite - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.4.23.1 Prise de référence avec contact de référence seul
9-68
Les modes de prise de référence (avec came de référence et top zéro
du codeur) réalisés dans les versions jusqu'à V.1.32 présentent
quelques imperfections surtout dans les applications à axe rotatif.
L'utilisation de ces variantes existantes de prise de référence exige des
adaptations fastidieuses (réducteur d'adaptation, etc,).
C'est pourquoi on a réalisé des variantes supplémentaires de prise de
référence :
1. prise de référence avec contact de référence (détecteur Bero) seul
2. prise de référence avec top zéro seul
3. prise en compte d'un contact d'inversion pour la prise de référence.
L'accostage du point de référence et le référencement sont réalisés
uniquement sur la base du contact de référence. Le top zéro du codeur
n'est pas pris en considération.
1. nouveau paramètre machine PM8 définissant le référencement
2. 0 = prise de référence avec détecteur Bero et top zéro (<V1.4x)
1 = prise de référence avec détecteur Bero seul
2 = prise de référence avec top zéro seul
PM5 = 1/ PM8=1
POSITION CROISSANTE A DROITE
PM5 = 2/ PM8=1
Avec contact de référence seul, point de référence à droite
v (PM7)
A
_
BERO
BERO
Position décroisante à gauche
BERO
= point de référence
v (PM6)
R
+
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
+
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES