Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 869

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Saisie de position
Configuration de la saisie de position pour capteur externe (pas sur slot C)
<2> P166 Conf. saisie pos.
Pos. de P166 Val. Signification
Libération saisie de position
P166.01
xxx0 - Pas de saisie de position par capteur moteur
à l'empl C (KK0125 = 0; pas de mesure de
position, pas de prise de référence)
xxx1 - Libération de la saisie de position
Mode de prise de référence
P166.01
xx0x - Pas de prise de référence
xx1x - A droite de l'impulsion d'approche
A la 1ère imp. de précision à droite de
l'impuls. d'approche, la saisie de position
est positionnée sur la valeur de forçage
xx2x - A la 1ère imp. de précision à gauche de
l'impuls. d'approche, la saisie de position
est positionnée sur la valeur de forçage
xx3x - Détection du pt. de réf., uniq. impuls. précision
P166.01 x0xx A droite (sens de comptage capteur positif)
x1xx A gauche (sens de comptage capteur négatif)
P166.01 0xxx - Facteur de pondération FPM sous forme
de nombre avec parties entière et décimale
1xxx - FPM sous forme de numérateur/dénominateur
xxx0 Ne pas tenir compte du
P166.02
décalage d'origine codeur optique
(correction décal. d'origine désactivée)
xxx1 Faire intervenir dans la mesure de position le
décalage d'origine codeur optique
(correction décal. d'origine activée) <3>
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V2.5 Diagramme fonctionnel
fp_mc_336_f.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
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- 336 -