Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1058

Paramètre Description
P170* Paramètre de fonction servant à entrer le facteur de
Pond. mes (deci) pondération de la mesure de position. Le facteur de
pondération permet de convertir la mesure de position
170 dans un autre système de référence. La valeur de ce
paramètre représente la partie fractionnaire du facteur de
pondération. Le facteur de pondération effectif de la
mesure de position est la somme P169+P170. La partie
fractionnaire est donnée sur 8 chiffres. On obtient donc
pour le facteur de pondération de la mesure de position
une précision de 8 chiffres après la virgule.
Exemple :
P169 = 5, P170=00000321
d'où facteur de pondération de la mesure de position =
5.00000321
P171* Paramètre de fonction servant à définir la résolution de la
Résolution pos. position. Le paramètre définit la résolution de la position
mesurée par le codeur moteur pour la suite du traitement.
171 Le paramètre représente le nombre d'incréments
correspondant à un tour mécanique. Comme valeur de
paramètre, il faut entrer une puissance de 2.
536870912
1073741824
Exemple :
P171=12, après un tour mécanique, la mesure de position
traitée est de 00001000H.
sur diagramme fonctionnel: 330.3
P172* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.val.forç. pos dans lequel sera lue la valeur de forçage de position.
172
P173* Paramètre FCOM servant à sélectionner le binecteur dans
S.forçage pos. lequel sera lu l'ordre de forçage de la mesure de position.
173
P174* Paramètre FCOM servant à sélectionner le connecteur
S.val.corr. pos dans lequel sera lue la valeur de correction de position.
174 Voir diagramme fonctionnel 330.5
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
Incr./tour Valeur de paramètre
512 9
1024 10
2048 11
4096 12 (val. Par défaut)
. . .
29
30
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Usine: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: + Régul./Bloc d'amorçage
99999999 + Asserv. position
Unité: - - Réglage entraînement
Indices: - - Upread/Accès libre
Type: O4 modifiable dans:
- Réglage entraînement
- Prêt enclench.
Usine: 12 Menus:
Min: 9 - Menu de paramètres
Max: 30 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: - + Asserv. position
Indices: - - Upread/Accès libre
Type: O2 modifiable dans:
- Prêt enclench.
Usine: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 ,K + Asserv. position
,K - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Usine: 302 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 ,B + Asserv. position
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Usine: 0 Menus:
Unité: - - Menu de paramètres
Indices: - + Régul./Bloc d'amorçage
Type: L2 ,K + Asserv. position
,K - Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
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