Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 687

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08.2012
U950.78=4
; Intégrer opérateur ET dans période échant.
U950.90=4
; Intégrer opérateur OU dans période échant.
U221.1=10
U221.2=13
U221.3=1
; (RU) Réglage d'usine : peut être conservé
U239.1=601
U239.2=12
U239.3=0
; (RU) Réglage d'usine : peut être conservé
U710.32=601
U710.31=0
; (RU) Réglage d'usine : peut être conservé
U710.30=619
U710.29=10
U953.30=4
; Intégrer formation mot de commande de positionnement dans
période échant. T4
(=24*T0=16*200µs=3,2 ms pour une fréquence d'horloge du
variateur de 5 kHz)
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Ce circuit est réalisé sur le diagramme fonctionnel [765], à l'aide d'un
opérateur ET et d'un opérateur OU et du paramétrage suivant :
Vous pouvez vérifier la génération correcte du mode [MODE_IN] réglé
à l'aide du paramètre d'affichage n540.14 [809.8], après avoir intégré
comme suit le convertisseur binecteur-connecteur double pour la
formation du mot de commande de positionnement [809] dans une
période d'échantillonnage (voir également [702]) :
Si vous utilisez le coffret de démonstration deux axes, veuillez veiller à
ce que les quatre cavaliers soient enfichés transversalement pour que
toutes les quatre entrées/sorties TOR bidirectionnelles soient
configurées en tant qu'entrées.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
24
x T0
[765]
24
x T0
[765]
9-129

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