Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1068

Paramètre Description
P238* Commutateurs pour la commutation de structure dans le
Caract. rég_n régulateur de vitesse : voir aussi le Compendium, chap.
7.3.7.
238
P238 Bit0 = 0: régulateur PI (par défaut)
Le régulateur de vitesse est optimisé selon les règles
connues, par ex. celle de l'optimum symétrique.
L'optimisation, par ex. selon l'optimum symétrique, visant
à obtenir une bonne réponse aux grandeurs perturbatrices
entraîne un dépassement dans la réponse de conduite.
Ce dépassement devrait être atténué par un lissage
approprié de la consigne (par ex. P221) ou au moyen du
modèle de référence (P238 = 1).
(Voir diagramme fonctionnel 360a)
P238 Bit0 = 1: régulateur PIR (modèle de référence pour
action I)
La caractéristique de régulateur PIR (modèle de
référence) permet d'améliorer la réponse du régulateur de
vitesse aux variations de grandeur de conduite (diminution
du dépassement). La condition préalable est que le
régulateur soit réglé pour une action PI (voir ci-dessus :
P238 = 0). Pour le régulateur PIR (P238=1), il faut de plus
régler la constante de temps du modèle de référence
(P239) de manière à minimiser le dépassement en cas
d'échelon de consigne par exemple.
(Voir diagramme fonctionnel 360a)
P238 Bit1 = 0:
La commande anticipatrice de vitesse pour un régulateur
de position - vitesse avec modèle de référence et
commande anticipatrice de couple est désactivée.
P238 Bit1 = 1:
La commande anticipatrice de vitesse pour un régulateur
de position - vitesse avec modèle de référence et
commande anticipatrice de couple [diagr. fonct. 340.8] est
active. (Cf. diagr. fonct. 340 et 360a) (N'est effectif que si
le modèle de référence est activé, c.-à-d. le bit0 doit être
à 1)
P238 Bit2 = 0:
Le régulateur de limitation de vitesse devient actif à 110%
de la vitesse maximale spécifiée dans P0452/P0453.
[Diagr. fonct. 370]
P238 Bit2 = 1:
Le régulateur de limitation de vitesse devient actif à 100%
de la vitesse maximale spécifiée dans P0452/P0453.
[Diagr. fonct. 370]
P238 Bit3 = 0:
Limitation de vitesse dans canal de consigne
(antidévirage) pas active.
P238 Bit3 = 1:
Limitation de vitesse dans canal de consigne
(antidévirage) active.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Usine: 0 Menus:
Min: 0 - Menu de paramètres
Max: 15 + Régul./Bloc d'amorçage
Unité: - + Régul. de vitesse
Indices: - - Upread/Accès libre
Type: V2 modifiable dans:
- Prêt enclench.
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