Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 434

Communication / PROFIBUS
Multiplicateur à
décalage en haut, au
milieu
Commutateur en
bas, au milieu
Opérateur à retard
en bas droite
Additionneur au
milieu à droite
8.2-104
Réalisation de DSC avec des blocs libres (voir Fig. 8.2-36)
Des blocs de calcul libres sont à disposition dans le MASTERDRIVES
qui permettent de réaliser la fonction DSC.
Les différents éléments de cette réalisation sont décrits ci-dessous :
Le multiplicateur à décalage sert à convertir le gain DSC DSC_GAIN
d'un nombre entier en un pourcentage qui est nécessaire comme
grandeur d'entrée pour l'adaptation du gain KP du régulateur de position.
Si le cycle d'application du maître (MAPC) est un multiple du cycle du
Profibus(DP), il faut sauvegarder de manière interne la mesure de
position respective qui parvient aussi au régulateur de position par le
côté maître. Ceci est réalisé en échantillonnant la mesure de position en
synchronisme avec le signe de vie du maître Profibus.
Avec cet opérateur de temps mort, la mesure de position échantillonnée
est temporisée. Le temps mort doit être choisi en fonction du temps
d'action d'une nouvelle mesure de position par le régulateur de position
maître. Lorsque SIMOTION intervient comme maître du bus et
MASTERDRIVES comme esclave, ce temps mort s'élève toujours à
notre connaissance à 4 cycle DP ; U401 devra donc avoir la valeur 4.
A l'aide de cette additionneur, Xerr est calculée à partir de la position
DSC, et l'actuelle consigne de position à partir de la mesure de position
temporisée.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES