Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 780

06.2005
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Lors de l'utilisation de servomoteurs asynchrones, le couple moteur
admissible baisse dans la zone de défluxage en raison de la limite de
décrochage. Il est conseillé ici de respecter un écart d'environ 30 % par
rapport à cette courbe.
M
Mot
M
max adm
Points du cycle de charge
Courbe S1
M
n
Fig. 11-8 Courbes limites pour moteurs 1PA6 (servomoteurs asynchrones)
Pour le contrôle des limites dynamiques, il faut calculer les points
significatifs de la courbe du couple moteur. En règle générale, c'est le
couple moteur à la vitesse maximale durant la phase d'accélération qui
est représentatif. A partir du couple résistant, de la vitesse de rotation
de la charge et de l'accélération/décélération angulaire à la sortie du
réducteur, on calcule de couple moteur et la vitesse de rotation du
moteur de la façon suivante :
Rapport de réduction i
Moteur
J
Mot
α
= ⋅ ⋅
M J i
Mot Mot a d ch
= ⋅
n i n
Mot ch arg
J
Mot
Moment d'inertie du moteur
*
J
G
Moment d'inertie du réducteur rapporté à la vit. du mot.
η
Rendement du réducteur
G
Compendium Motion Control
marge 30%
J
η
,
G
G
*
α
+ ⋅ ⋅
J i
, arg e G a d ch , arg
e
Configuration
limite de décrochage
n
n
n
n
charge
M
charge
α
a,d charge
1
+ ⋅
M
e ch arg e
signe (M
η ch
i ⋅
G
11-13
Mot
)
arg e