Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 845

<1> Possible uniq. pour SBP (source signal sur SBP)
<2> Le point de référence (définir/décaler) est soit fixé
dans l'appareil, soit transmis par le maître via
un canal supplémentaire.
<3> En cas de défaut, Cx_XMES2 est la valeur de défaut
1 = Erreur cumulée du capteur
2 = Contrôle du top zéro
4 = Abandon Rechercher repères de référence
5 = Abandon Chercher valeur de référence
6 = Abandon Mesure au vol
7 = Abandon Chercher valeur de mesure
8 = Abandon Transmission de valeur absolue
A = Défaut lors de la lecture de la piste absolue du
codeur absolu (capteur EnDat)
<4> Le décalage du point de référence est réalisé par
ex. par un interrupteur analogique qui agit sur le
décalage de position du capteur considéré.
Capteur - mot de cde
U921
[C1_Mcde]
K (0)
Capteur - mesures
U922
Mesure pos. C1 (KK0120) KK (0)
KK (0)
Val.mes.pos C1 (KK0122)
Valeur réf. C1 (KK0124) KK (0)
Signaux retour capteur
U923
B (210)
Acquit pt. de réf. C1 (B0210)
B (212)
Acq. val. mes. C1 (B0212)
B (16)
S. palpeur 1 (B0016)
B (18)
S. palpeur 2 (B0018)
B (70)
S. val.mes. valide C1 (B0070)
<5> Déclenchement impulsion d'approche
Pour l'utilisation du référencement avec uniquement
le top zéro, l'impulsion d'approche (P178) est mise
à 1 pendant un cycle à l'état SD6. Possible uniq.
pour capteur 1 (capt. moteur) !
<6> Valeur mesurée valide doit être 1, sans quoi un
défaut est déclenché (exception : à l'état SD1, SD7,
SD12 aucun défaut n'est déclenché, si B70 manque).
1 2
Communication
Interface capteur DP V3 capteur 1 (capteur moteur)
Etat C1(SDx)
n924.1
PROFIdrive DPV3 Interface capteur
SD12
Stationnement
BD1
.1
SD11
Val. mesure dans
XMES2
.1
SD10
Attente val. mesure
.3
.5
SD9
Vérif. contrat mesure
.1
.3
SD8
Val. abs. cyclique dans
.5
XMES2
.6
.7
<6>
Conf.E TOR 4/5
E TOR 4 validation <1>
B0929
E TOR 5 validation <1>
B0930
E TOR 4 front mont/desc
B0926
E TOR 5 front mont/desc
B0927
3
SD2 SD3
Acquit. défaut
SD4
Val. référence dans
SD5
SD1
Attente repère de
Mode normal
SD6
Vérif. contrat référence
<2> <4>
SD7
Définir/décaler
point de réf. exécuté
P645.1 [90.7]
P649.1 [90.7]
<1>
P645.2 [90.7]
<1>
P649.2 [90.7]
4 5
V2.5
B0928
C1_Métat
n925 [HEX]
Capteur 1 - mot d'état
K0910
<3>
Défaut
B0910
B0911
C1_Mcde
B0912
capteur mot.
B0913
C1_XMES2
XMES2
n927 [HEX]
Capteur 2 - mesure pos. 2
KK0912
référence
Valid. prise référence capteur mot.
B0918
Décl. impuls. appro. capteur mot. <5>
Réf. uniq. top 0 B0931
Valid. mémoire de mesure Mot.
B0924
Définir point réf. capteur mot.
B0920
Décaler point réf. capteur mot.
B0922
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_172a_f.vsd
MASTERDRIVES MC
07.01.02
U953.64 = ___(20)
Acquit. défaut MC
C1_Mcde
Bit 0: fonction1
Bit 1: fonction2
Bit 2: fonction3
Bit 3: fonction4
C1_XMES2
P177 [330.5]
P178 [335.5]
P179 [330.5]
P173 [330.5]
<4>
8
- 172a -