Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 776

06.2005
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Effort d'accélération [N]
= ⋅
F m a
b v , a d ,
♦ Couple d'accélération/décélération de la vis-mère [ Nm ]
α
= ⋅
M J
a d Sp , Sp a d Sp ,
Moment d'inertie de la vis-mère [ kgm
J
Sp
♦ Couple résistant sur la vis-mère [ Nm ]
M = M + ( F
Sp a d Sp , a d ,
M , F sont à prendre avec leur signe
a d Sp , a d ,
(accélération = +, décélération = - )
Si la décélération est égale à l'accélération, le couple résistant maximal
se produira durant la phase d'accélération.
Compendium Motion Control
α ρ
+ F ) ⋅ tg ( + ⋅ signe F
W SW
Configuration
2
]
D
Sp
( + F )) ⋅
a d , W
2
11-9