Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 250

09.2008
B0875: D_FWD_ACT
Sens positif actif
B0876: D_BWD_ACT
Sens négatif actif
B0860: POS_OK
Position OK
B0861: POS_RUN
Positionnement
en cours
B0862: RFG_RUN
Axe en mouvement
B0863: RU_ACT
Accélération active
B0864: RD_ACT
Décélération active
B0876: POS_DELTA
Parcours restant
existant
B0866: FWD_RUN
En marche avant
B0863: BWD_RUN
En marche arrière
B0868: SW_E_PLUS
Fin de course
logiciel Plus
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le binecteur d'état "D_FWD actif" [D_FWD_ACT] traduit toujours l'état
logique du dernier binecteur de commande valide [D_FWD],
c'est-à-dire validé.
Voir aussi l'alinéa des binecteurs de commande [D_FWD] et [D_BWD].
Le binecteur d'état "D_BWD actif" [D_BWD_ACT] traduit toujours l'état
logique du dernier binecteur de commande valide [D_BWD],
c'est-à-dire validé.
Voir aussi l'alinéa de binecteurs de commande [D_FWD] et [D_BWD].
Voir le chapitre "sortie réglage/positionnement".
Le binecteur est à l'état "1" :
♦ lorsque le positionnement est activé ( [POS] = 1)
et
♦ lorsqu'en positionnement ABSOLU ou RELATIF la mesure de
position actuelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de destination
paramétrée (U859; ± tolérance en [UL] ), rapportée à la position
(consigne de position valide).
Le binecteur d'état "positionnement en cours" n'est à 1 que si l'axe se
déplace (générateur de rampe actif) en mode positionnement
([POS] = 1).
C'est-à-dire : [POS] = 1 ET [AXS_RUN] = 1
Le binecteur d'état "axe en mouvement" est toujours à 1 lorsque l'axe
se déplace (générateur de rampe actif).
Ceci peut être le cas en référencement et/ou en positionnement ou en
cours de freinage jusqu'à l'arrêt (suite par ex. à la désélection du
positionnement/référencement ou à une erreur de manœuvre
[POS_TYP] en cas de validation en continu de la consigne SET ; etc.).
Le binecteur n'est mis à 1 que si le générateur de rampe se trouve en
accélération, indépendamment du mode de fonctionnement
(positionnement, référencement, etc.).
Le binecteur n'est mis à 1 que si le générateur de rampe se trouve en
décélération, indépendamment du mode de fonctionnement
(positionnement, référencement, etc.).
Le binecteur est à 1 tant que le positionnement est sélectionné
(POS = 1) et que la position de destination (consigne de position
valide) n'est pas atteinte.
Lors d'une nouvelle validation de consigne SET [SPV_RIE],
[POS_DELTA] est également remis à 0. Le parcours restant est effacé.
Ce binecteur n'est mis à 1 que si le générateur de rampe génère un
mouvement positif, indépendamment du mode (positionnement,
référencement, etc.).
Ce binecteur n'est mis à 1 que si le générateur de rampe génère un
mouvement négatif, indépendamment du mode (positionnement,
référencement, etc.).
Ce binecteur n'est mis à 1 que si le fin de course logiciel est activé
(accosté) ; le mouvement de déplacement a été limité par le fin de
course logiciel Plus.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-41