172B - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

<1> Possible uniq. pour SBP (source signal sur SBP)
<2> Le point de référence (définir/décaler) est soit fixé
dans l'appareil, soit transmis par le maître via
un canal supplémentaire.
<3> En cas de défaut, Cx_XMES2 est la valeur de défaut
1 = Erreur cumulée du capteur
2 = Contrôle du top zéro
4 = Abandon Rechercher repères de référence
5 = Abandon Chercher valeur de référence
6 = Abandon Mesure au vol
7 = Abandon Chercher valeur de mesure
8 = Abandon Transmission de valeur absolue
A = Défaut lors de la lecture de la piste absolue du
codeur absolu (capteur EnDat)
<4> Le décalage du point de référence est réalisé par
ex. par un interrupteur analogique qui agit sur le
décalage de position du capteur considéré.
Capteur - mot de cde
U921
K (0)
[C2_Mcde]
Capteur - mesures
U922
KK (0)
Mesure pos. C2 (KK0125)
Val.mes.pos C2 (KK0127) KK (0)
KK (0)
Valeur réf. C2 <6>
Signaux retour capteur
U923
B (215)
Acquit pt. de réf. C2 (B0215)
B (217)
Acq. val. mes. C2 (B0217)
B (16)
S. palpeur 1 (B0016)
S. palpeur 2 (B0018) B (18)
S. val.mes. valide C2 (B0071) B (71)
<5> Valeur mesurée valide doit être 1, sans quoi un
défaut est déclenché (exception : à l'état SD1, SD7,
SD12 aucun défaut n'est déclenché, si B71 manque).
<6> Pas encore implémenté.
1 2
Communication
Interface capteur DP V3 capteur 2 (capteur externe)
Etat C2(SDx)
n924.2
PROFIdrive DPV3 Interface capteur
SD12
Stationnement
BD2
.2
SD11
Val. mesure dans
XMES2
.2
SD10
Attente val. mesure
.4
.6
SD9
Vérif. contrat mesure
.2
.4 SD8
Val. abs. cyclique dans
.5
XMES2
.6
<5>
.8
Valid. mémoire de mesure capteur ext.
B0925
3
SD2 SD3
Acquit. défaut
SD4
Val. référence dans
SD5
SD1
Attente repère de
Mode normal
SD6
Vérif. contrat référence
<2> <4>
SD7
Définir/décaler
point de réf. exécuté
<1>
P162 [335.5]
4 5
V2.5
B0928
C2_Métat
n926 [HEX]
Capteur 2 - mot d'état
K0911
<3>
Défaut
B0914
C2_Mcde
B0915
Capteur
B0916
externe
B0917
XMES2
C2_XMES2
n928 [HEX]
Capteur 2 - mesure pos. 2
KK0913
référence
Valid. prise référence capteur ext.
B0919
Définir point réf. capteur ext.
B0921
Décaler point réf. capteur ext.
B0923
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_172b_f.vsd
MASTERDRIVES MC
07.01.02
U953.64 = ___(20)
Acquit. défaut MC
C2_Métat
Bit 0: fonction1
Bit 1: fonction2
Bit 2: fonction3
Bit 3: fonction4
C2_XMES2
<1>
P160 [335.5]
P156 [335.5]
<4>
8

- 172b -