Calcul De La Vitesse Maximale De La Charge Et Du Couple Résistant Maximal, Choix Du Réducteur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Configuration
11.3 Calcul de la vitesse maximale de la charge et du couple
résistant maximal, choix du réducteur
Mécanisme de
translation
horizontale
11-4
Les indications concernant le système mécanique permettent de
calculer la vitesse maximale de la charge et le couple résistant
maximal. Vous trouverez dans la suite les formules applicables pour
des transmissions simples.
n
M
Moteur
Réducteur
Fig. 11-2 Mécanisme de translation horizontale
♦ Vitesse de rotation de la charge [tr/min]
⋅
v 60
=
n
ch arg e π
⋅
D
v Vitesse de déplacement
Diamètre roue d'entrée/pignon [m]
D
♦ Résistance à l'avancement / effort de frottement [N]
= ⋅ ⋅
F m g w
W F
w Résistance spécifique à l'avancement
F
♦ Couple résistant / de frottement [Nm]
D
= ⋅
M F
W W
2
♦ Accélération / décélération angulaire sur roue d'entrée/pignon [s
2
α
= ⋅
a
a d ch , arg e a d ,
D
a Accélération, décélération [ m/s
a d ,
♦ Moment d'inertie de la charge [ kgm
2
⎛ ⎞
D
= ⋅
J m
⎜ ⎟
ch arg e
⎝ ⎠
2
charge
charge
D
[m/s]
2
]
2
]
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
v, a
m
Guidage
Courroie crantée
-2
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
]