Précision De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Configuration
4. Choix du moteur
11-28
♦ Précision de positionnement
π α
⋅
D
∆s = ⋅
réducteur
°
360
c.-à-d. ±0 0305
, mm
π
⋅
D
∆s = =
capteur
i z ⋅ 10 4096
∆ = ∆ + ∆
s s s
tot mec réducteur
= + +
0 1 0 0305 , , 0 01 0 1405 ,
La précision requise est donc respectée.
Choix en considération de la courbe dynamique limite
♦ Le couple moteur maximal se présente à l'accélération, puisque la
décélération est identique à l'accélération.
= +
M M
Mot max
a Mot
= + +
M 0 914 , (
a Mot
= +
M 25 08 , Nm
a Mot
= ⋅
avec M J
a Mot Mot
Le premier moteur 1FT6 avec n
conditions concernant la courbe dynamique limite est le 1FT6084-
8AF7 avec une puissance P
couple maximal M
max adm
2
kgm (avec frein), k
♦ On obtient ainsi pour le rotor un couple d'accélération et de
décélération de :
= ⋅
M 0 0065 914 ,
a d Mot ,
♦ Le couple maximal est identique au couple moteur à l'accélération :
= =
M M
Mot max Mot a
π
⋅
0 14 , 3
G
= ⋅ =
0 061 ,
60 360 60
π
⋅
0 14 ,
= ±
0 01 , mm pour résolver 8 pôles
⋅
+ ∆
s
capteur
= <
, 0 2 , mm
+ +
M ( M M
a G a ch arg e W
1
+ ⋅
179 2 27 47 , , )
⋅
10 0 9 0 95 ,
α
⋅ = ⋅ ⋅
i J 914 10 ,
ch arg e Mot
=3000 tr/min qui satisfasse aux
n
=4,6 kW, un couple M
n
=65 Nm, un moment d'inertie J
=1,34 Nm/A, η
Tn100 Mot
=
5 94 , Nm
+ =
5 94 25 08 , , 3103 , Nm
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
mm ,
1
⋅
)
η η
⋅ ⋅
i
mec G
⋅
,
−
2
= ⋅
J 914 s
Mot
=14,7 Nm, un
n
=0,0065
Mot
=0,92 ; M =20 Nm.
0
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES