Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 677

08.2012
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Station 1
(répartiteur)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Propriétés spéciales de SIMOLINK dans le cas de la configuration
axes pilotes - axes asservis
♦ Des coupleurs pour axes pilotes sont disponibles pour :
• SIMADYN D
• SIMATIC FM458
• SICOMP SMP
♦ L'axe pilote peut écrire des données dans 1000 télégrammes à
doubles mots maxi. Les axes asservis peuvent lire des informations
de doubles mots à 8 emplacements quelconques maxi de
télégramme.
♦ Les échanges de télégrammes transversaux, c'est-à-dire entre les
axes asservis sont possibles. Ces échanges ont cependant toujours
lieu par l'intermédiaire de l'axe pilote
Propriétés spéciales de SIMOLINK dans le cas de la configuration
"Peer to Peer" sans système de conduite
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1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
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Station 2
(émetteur-récepteur)
SYNC
Fig. 9-45
La transmission par le réseau SIMOLINK est comparable à un train de
marchandises qui circule sur une voie en boucle et passe devant
différentes gares. Dans cet exemple, les gares sont trois variateurs
MASTERDRIVES :
♦ Sur l'anneau SIMOLINK circule un "train de données" qui démarre
au niveau du répartiteur. Pour le reste, le répartiteur a les mêmes
fonctions que les deux émetteurs-récepteurs.
♦ A chaque station est affecté de façon fixe un wagon pouvant
recevoir 8 télégrammes à double mot (c.-à-d. 8 "canaux"). Une
station ne peut déposer des paquets de données à émettre que
dans le wagon qui lui est affecté.
♦ Chaque station peut cependant lire 8 paquets de données dans des
wagons quelconques.
♦ Lorsque le train a effectué un tour, le répartiteur transmet un
télégramme SYNC "à toutes les stations". Ces dernières démarrent
alors toutes leur période d'échantillonnage exactement au même
instant et avec des consignes connexes.
♦ Les entraînements se coordonnent mutuellement sans qu'un
système centralisé de conduite soit nécessaire.
Compendium Motion Control
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Station 3
(émetteur-récepteur)
Option technologique F01
+
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