Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 567

08.2012
Profil de came
électronique pour la
simulation de
contours
mécaniques [839]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La came électronique permet le déplacement relatif d'un entraînement
pilote et d'un entraînement asservi, avec synchronisme angulaire. Elle
remplace les excentriques ou les manivelles, comme le représente la
figure suivante :
Axe
asservi
Axe pilote
20 mm
0 °
100 mm
5 °
10 °
300 mm
: :
20 mm
360 °
Fig. 9-6 Profil de came électronique ("synchronisme selon table")
Le déplacement relatif des deux axes peut être décrit par une
interpolation selon table avec 400 paires de coordonnées. Ces 400
points d'interpolation peuvent être contenus dans une table ou être
répartis sur deux à huit tables ; les coordonnées des axes x et y
peuvent être introduites séparément, l'écartement entre les valeurs x
pouvant varier. Naturellement, ces valeurs sont paramétrables, par
exemple par l'intermédiaire d'un PROFIBUS-DP, ce qui permet de
modifier au besoin la came en quelques secondes.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-9