Configuration - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

06.2005
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Configuration

Généralités
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Les servocommandes sont en général des entraînements effectuant
une certaine séquence de mouvements durant un cycle déterminé. Il
peut s'agir de mouvements linéaires ou rotatifs. La plupart du temps, la
séquence de mouvements inclut l'accostage de certaines positions. Le
déroulement des opérations doit s'effectuer en temps optimal, ce qui
débouche sur les exigences suivantes imposées aux
servocommandes :
♦ dynamique, c'est-à-dire accostage de la position désirée en temps
optimal et sans dépassement
♦ capacité de surcharge, c'est-à-dire une grande réserve
d'accélération
♦ grande plage de déplacement, c'est-à-dire une résolution élevée
pour un positionnement précis
La configuration décrite dans ce chapitre se base sur des
servocommandes mettant en œuvre des servomoteurs synchrones
1FK6/1FT6 ou des servomoteurs asynchrones 1PA6. Le choix du type
de moteur synchrone ou asynchrone dépend des exigences imposées
à l'entraînement et de la puissance de transmission requise. Les
servomoteurs synchrones seront privilégiés pour les applications
réclamant des moteurs de petites dimensions, avec un faible moment
d'inertie du rotor, une grande capacité de surcharge et donc une
dynamique très élevée. Les servomoteurs asynchrones sont de
structure plus simple et par conséquent très robustes. A la place d'un
codeur sinus-cosinus ou d'un résolveur, ils se contentent d'un
générateur d'impulsions. Les servomoteurs asynchrones sont proposés
jusqu'à des puissances de 160 kW.
Le choix des composants nécessaires puisés dans la gamme Motion
Control dépend de la configuration d'entraînements retenue. Les
convertisseurs peuvent être utilisés pour le réalisation d'entraînements
monoaxe ou en combinaison pour des entraînements multiaxes. La
liaison des convertisseurs à un automate programmable, par exemple
par le bus de terrain PROFIBUS, peut demander l'adjonction de cartes
optionnelles. Les fonctions technologiques peuvent être réalisées soit
de façon décentralisée au niveau des convertisseurs Motion Control
par un logiciel dédié ou de façon centralisée par l'automate
programmable. La liaison entre convertisseurs, par exemple pour un
synchronisme angulaire, peut être établie à l'aide de SIMOLINK.
Compendium Motion Control
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