Suivi De Position Du Capteur Moteur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Bloc
Suivi de position du
capteur moteur
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Exemple : rapport de réduction 1:3, le codeur absolu peut compter 8
tours.
Position
8
7 Position codeur absolu
6
5
4
3
2
Position charge
1
0 1 2 3 4 5 6 7
Décalage lors du débordement codeur
Dans ce cas, il se produit à chaque débordement du codeur un
décalage côté charge de 1/3 de tour de charge ; les positions zéro du
moteur et de la charge retombent alors en coïncidence après trois
débordements du codeur. La position de la charge n'est plus
reproductible de façon univoque après un débordement du codeur.
Dans le cas des moteurs-couples, il se peut qu'un réducteur soit placé
entre l'axe capteur et l'axe moteur. Le rapport de transmission de ce
réducteur sera réglé dans le paramètre P116. Le calcul du décalage de
charge susmentionné prendra en considération le paramètre P116.
Pour obtenir la reproductibilité de la position de la charge quel que soit
le rapport du réducteur, en utilise le bloc libre "Position de départ du
codeur absolu" pour les rapports de réduction mécaniques (diagramme
fonctionnel 327 pour le capteur moteur, diagramme fonctionnel 333
pour le capteur externe). Le bloc dénombre les débordements du
codeur. Le connecteur KK625 (KK628) contient le compteur de
débordements et de tours en vue de la mémorisation rémanente dans
un opérateur à mémoire de poursuite. Lors du démarrage de la carte, la
valeur du compteur de débordements et de tours et reprise de
l'opérateur de poursuite/mémorisation. A l'aide de cette information et
de la position absolue, on calcule la position de départ pour la saisie de
position.
Les paramètres d'affichage dans le bloc de suivi de la position se
rapportent exclusivement aux données du capteur.
Le paramètre U810 (U795) sert à indiquer le rapport de réduction
mécanique. On entrera dans U810.01 (U795.01) le nombre de dents
côté moteur et dans U810.02 (U795.02) le nombre de dents côté
charge. Il importe d'indiquer réellement les nombres de dents du
réducteur mécanique et non pas le rapport de vitesse.
Compendium Motion Control
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Option technologique F01
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Position
moteur
9-49