Régulateur Technologique - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Cste tps lissage
0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
<4>
Consigne rég. tech.
U352 (0) x y
K
Type régul.
0 ... 1
U351 (1)
0 1
0 = PID normal
1 = PI avec action D dans <2>
canal de mesure
Mesure rég. tech. n356 n357
+
U355 (0)
K
–
<1> Tv = 0 ==> Action D inhibée
Tn = 0 ==> Action I inhibée (même action que Tn = )
<2> Circuit de signal ouvert = 0 %
<3> Priorité des signaux pour forçage de la sortie de régulateur K0585 :
1. "Libération régulateur technologique" = 0
2. "Forcer action I" = 1
(Mais : le forçage de l'action I se répercute aussi sur
K0584 si le régulateur est bloqué)
<4> Utiliser le géné de rampe simple de la page 791,
si vous voulez éviter une application brusque de la
"consigne rég. tech" .
<5> Pour U360 = 556, la "val. forçage action I" est prise en compte
une seule fois lors de la "libération rég. tech".
1 2
Blocs libres
Régulateur technologique
Adaptation KP
U363 (1)
n354
Appl. statisme
U362 (0)
K
Cste tps lissage
0.00 ... 60.00 s
U358 (0.00)
–
+
+
+
Action D
d
dt
K0580
<1>
0.00 ... 60.00 s
B0556
U367.F (0.00)
Tps dérivation
Rég. tech bloqué
Libér. rég. tech.
1
U350 (0)
B
(générateur de rampe limiteur remis)
0.0 ... 200.0 %
U369 (100.0 %)
3
KP de base
KP effectif
0.00 ... 125.00
(-128.00...+128.00)
U364.F (3.00)
n365
K
KP
Régulateur technol.
n359
IN
Action D
K0582 K0581
Forcer action I
<5>
U360 (556)
B
Val. forc. action I
U361 (0)
K
<3>
Pour "0" : OUT = 0
B+ = 0
B- = 0
U370
.01 (586)
K0586 K
.02 (587)
K0587 K
-1
Tps montée/desc.
0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
4 5
V2.5
Tps d'intégration
0.00 ... 100.00
U366.F (3.00) Signal cde anticip.
U368 (0)
<1>
K
Action P
K0583
Tn
Action I <3>
K0584
Sortie régulateur
K0585
B+
+
x
OUT
+
B-
En cas de limitation de sortie, corriger
l'action I de façon que |x|
Libér géné.
rampe limiteur
B+
Normalement, la limitation de sortie est
réglée par U369 et agit de façon instantanée
et symétrique (même limites pour grandeurs
positives et négatives).
Si le paramétrage est réalisé en conséquence,
les 2 générateurs de rampe limiteurs assurent
B-
une approche en douceur des limites de sortie
après la libération du régulateur technologique.
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_792_f.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
U952.01 = ___(20)
{25 µs}
Sortie rég. tech.
n372
y
y
x
K0588
B0555
Signalisation "Sortie
rég. tech à limite"
|y|
8
- 792 -