Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 868

[242.6], [255.6], [270.6]
Compt.imp.CptMa
KK0105
Pos. rotor actuelle du
capteur machine externe
+
(SBM ou SBP)
+
0
P166 = xxx0
ou B71 = 0
Y = X
n n-1
Pos. rotor du dernier
cycle scrut.
Pond. mes (ent)
Pond. mes (deci)
CapExt FPM.Num/Dénom
Numér. P181.01 (1)
Dénom. P181.02 (1)
<2>
Pour modifier le facteur de pondération de la
mesure (FPM), il est conseillé de couper le
variateur et de le remettre en marche
ou
<1>
pour un codeur absolu de revenir au réglage
Remarque : Lors du calcul du
d'entraînement P60 = 5 , ou d'effectuer une
décalage d'origine du codeur
réinitialisation du logiciel P972 = 1.
optique dans la saisie de
position (P166.02 = xxx1),
il est conseillé de désactiver
la correction de top zéro du
codeur (P142.02 = xxx0).
[UL] signifie unité de longueur telle
que définie dans le facteur de
pondération de mesure P152/P153
Pxxx.B (0)
[UL]
KK
1 2
Saisie de position
Capteur machine externe
Position de départ [333.7] pour les
détecteurs suivants
Résolution fine capteur machine
-
externe (uniq. SBM2) [270.6]
-
Résol.fine capt.ext.
0 ... 30
n
P154 (0)
n
Y = X * 2 Y
X
pos.rotor
–
(Diff. angulaire
Multiplication p. décal.
des pos. rotor
entre deux
instants de scrutation)
0 ... 999
P152 (1)
P166.01
+
0 ... 99999999
P153 (0)
+
0xxx
<2>
100000000
1xxx
31
0 ... (2 -1)
3
Saisie de position pour
:
Codeur multitour
capteur machine externe
avec protocole sér. (EnDat/SSI),
Codeur opt.
avec voie C/D (si suivi de position actif
)
X
S. val.forç. pos
[815.5]
P155 (0)
[UL]
[815.6] KK SV
S. forçage pos.
P156 (0)
[815.6] B Y = SV
Vitesse de réf. machine
P355
Vitesse
calculée
S. val.corr. pos
Correction de pos.
P157 (0)
[UL]
KK COR
[815.6]
S. corr. pos.
P158 (0)
.01
B Y = Y + COR
[815.5]
.02
B Y = Y - COR
[815.5]
S. val. pt.réf.
P159 (0)
[UL]
KK
S. libér. réf.
P160 (0)
Prise de référence
[815.5] B
(seulement pour SBP)
S. imp.approche 1 [255.3]
Impuls. précise [255.3]
S. libér.mém.mes
(seulement pour SBP)
P162 (0)
seulement si impulsion
B
[815.6]
d'approche non connectée
Conf. saisie pos
0 . 9999
MOD
P166 (0)
4 5
V2.5
Mesure pos.
r168
Y = Y + X
n n-1 n
Y
X Y
n n
+
[815.6]
Sommation
S. offset pos.
P167 (0)
[UL]
Saisi de pos.
KK
Test mes.pos.
Connecteur de test pour
KK0126
maintenance/diagnostic
n(mes) [UL/s]
KK0128
n(mes) [%]
Normalisation KK0129
Acquit <1>
Pos. corrigée
B0216
Acquit. <1>
Pt.réf. détecté
B0215
[815]
Mesure de pos.
Mémoire pos.
[UL]
KK0127
Acquit. "mesure valide"
B0217
<1>
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_335_f.vsd
MASTERDRIVES MC
03.03.08
U950.17 = ___(6)
Si on utilise la saisie de position
pour le positionnement, elle
devrait être calculée dans T3.
Mesure pos.
[UL]
KK0125
+
<1>
Ces manipulations
s'effectuent selon le procédé
handshake :
Ordre de libération/correction
Exécution de l'opération
Acquittement
Mémoire de mesures
r163
[815]
[815]
8
- 335 -