Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 444

Communication / PROFIBUS
de
SD2 (acquittement défaut) SD1 ( fonctionnement
TD1
TD2 SD4 (valeur de référence
dans MESX2)
TD3 SD1 (fonctionnement
normal)
SD5 (attend repère de
TD4
référence)
TD5 SD5 (attend repère de
référence)
TD6 SD1 (fonctionnement
normal)
TD7 SD1 (fonctionnement
normal)
TD8 SD7 (définir/décaler point
de référence)
TD9 SD8 (valeur abs. cyclique-
ment dans MESX2)
TD10 SD1 (fonctionnement
normal)
TD11 SD1 (fonctionnement
normal)
TD12 SD10 (attente contrat de
mesure)
TD13 SD10 (attente contrat de
mesure)
TD14 SD1 (fonctionnement
normal)
TD15 SD11 (mesur dans MESX2) SD1 (fonctionn. normal)
TD16 SD1 (fonctionn. normal)
TD17 SD12 (stationnement)
TD18 SD6 (contrôler Contrat de
référencement)
TD19 SD9 (contrôler contrat de
mesure)
TD20 De chaque état dans BD1
TD21 SD3 (défaut)
TD22 SD2 (acquittement défaut) SD3 (défaut)
8.2-114
Changement d'état :
à
normal)
SD1 fonctionnement
normal
SD4 (valeur de référence
dans MESX2)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD6 (contrôle contrat de
référencement)
SD7 (définir/décaler point
de référence)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD8 (valeur abs. cyclique-
ment dans MESX2)
SD9 (contrôler contrat de
mesure)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD1 (fonctionnement
normal)
SD11 (valeur de mesure
dans MESX2)
SD12 (stationnement)
SD1 (fonctionn. normal)
SD5 (attente repère de
référence)
SD10 (attente contrat de
mesure)
SD3 (défaut)
SD2 (acquittement défaut) M_CD Cx, bit 15 = 1
Condition
M_CD Cx, bit 15 = 0 et défaut résolu
M_CD Cx, bits 4-6 = 000b
M_CD Cx, bit 7 = 0 et M_CD Cx, bits 4-6
= 010b et M_CD Cx, bits 0-3 <> 0000b
et valeur_ref_X_trouvée = 1
M_CD Cx, bits 4-6 = 000b et repères de
référence trouvés
M_CD Cx, bits 4-6 = 011b
M_CD Cx, bit 7 = 0 et M_CD Cx, bits 4-6
= 001b et M_CD Cx, bits 0-3 <> 0000b
Définir point de référence : M_CD Cx, bit
12 = 1 et M_CD Cx, bit 11 = 0 ou
décaler point de référence : M_CD Cx,
bit 12 = 1 et M_CD Cx, bit 11 = 1
M_CD Cx, bit 12 = 0
M_CD Cx, bit 13 = 0
M_CD Cx, bit 13 = 1
M_CD Cx, bit 7 = 1 et M_CD Cx, bits 4-6
= 001b et M_CD Cx, bits 0-3 <> 0000b
M_CD Cx, bits 4-6 = 011b
M_CD Cx, bits 4-6 = 000b et valeurs de
mesure trouvées
M_CD Cx, bit 7 = 1 et M_CD Cx, bits 4-6
= 010b et M_CD Cx, bits 0-3 <> 0000b
et valeur_mes_X_trouvée = 1
M_CD Cx, bits 4-6 = 000b
M_CD Cx, bit 14 = 1
M_CD Cx, bit 14 = 0
Contrat admissible
Contrat admissible
Défaut apparu ou ordre inadmissible
M_CD Cx, bit 15 = 0 et défaut encore
présent
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES