Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 864

Compteur de débordement et de tours
de l'opérateur de poursuite/mémoris.
Posit. compteur de débord.
pour axe linéaire toujours sur
la valeur indiquée dans U813.03
pour axe rotatif toujours sur zéro
KK100: Pos. absolue du codeur multitour
Pos. absolu e résolveur bipolaire
KK090:
Angle de voie C/D : pos. absolue du codeur opt. avec voie C/D
P595: Marche à droite/à gauche
P183.01: Inversion du sens de comptage pour l'acquisition
de la position
P171: Résolution de la mesure de position
P180: FPM sous forme numér./dénominateur
P169/P170: FPM sous f. nombre,décimales
P146.1: Décalage d'origine [en tours]
P149: Configuration du protocole
P148.02: Nbre max. de tours dénombrables pour codeur absol
U813: Configuration suivi de pos. capteur moteur
Indice 1 (0): 0 = axe rotatif,1 = axe linéaire
Indice 2 (15): nombre de débordements pour axe linéaire
(max. 15)
Indice 3 (0): valeur de positionnement du compteur de
débordement, 0 ... 15 (uniquement pour axe linéaire)
Codeur EnDat
P149.02 - P148.02: Résolution monotour du protocole EnDat
Codeur SSI
P148.01: Résolution monotour du protocole SSI
P148.07: Rapport résolution monotour / nbre de traitsl
Codeur opt. avec voie C/D :
P136/P144: Nombre de traits
Pour codeurs linéaires (P149.01 = 1xxx ):
P144/P136: Nombre de traits
P148.05: Rapport de normalisation
<1> On indiquera le rapport de réduction mécanique, c.-à-d.
nombre de tour de la charge / tours du codeur technologique.
Ce rapport de réduction doit aussi être pris en compte
dans le facteur de pondération de la mesure (FPM).
1 2
Saisie de position
Suivi de position/Position initiale du codeur absolu avec réducteur mécanique - pour capteur moteur
U811.01 (0)
KK
U812.01 (0)
B
Suivi de position
Calcul pos. de départ
-110...110
P116.01/02 (1)
Rapport de réduction
capteur – moteur
3
Recommandé :
même période d'échantillonnage que
U950.19 (exploit. de codeur multitour pour capteur moteur [260])
Val. mesure valides
Capteur moteur
U950.74 = __ (20)
[260]
Compteur de débordements et de
tours pour mémorisation
permanente
KK0625
Connecteur de réserve
KK0627
Débordement pour axe linéaire
B585
Etat courant compteur
de débord. codeur
n814.01
Etat courant nombre
de tours codeur
n814.02
Compteur de
débordements
1
0
<1>
P149.01 Config.protocole 0...((2^20)-1)
U810.01/02 (1)
0xxx = codeur rotatif
Rapport de réduction mécanique
1xxx = codeur linéaire
moteur – charge
4 5
V2.5
Opérateur de poursuite/mémorisation - 760 -
U203 (0)
.01
B0070 B070
.02
B
.03
B
U204 (0)
x
KK
RESET (y=0)
Valeur à saisie de pos.
n814.03 Val. pos départ pour codeur absolu
(valeur initiale pour saisie de pos.)
REMARQUE:
Les débordements de codeur ne
sont pris en compte dans le calcul de
la valeur de départ que si le bloc de
suivi de position et l'opérateur à
mémoire sont rattachés à la même
tranche de temps.
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_327_f.vsd
MASTERDRIVES MC
14.10.10
U950.76 = __ (20)
Power On Mode
U205 (0)
1= permanente
TRACK
y KK0551
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