Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 990

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K030 [180.7]
K032 [200.6]
K250
Défauts, alarmes, diagnostic
Données
de diagnostic
<1> Acquittement possible via PMU, binecteur et interface série, pas depuis l'OP1S
1
2
Option technologique
Défauts, alarmes, diagnostic, bits de cde du variateur de base
Bits des mots de cde et d'état du variateur utilisés par le gestionnaire de modes et les modes:
Bit 7
ACK_F
acquit défaut
Bit 3
ENC
déblocage régulateur
Bit 2
OFF3
ARR3
Mot de cde1
Bit 1
OFF2
ARR2
Bit 0
OFF1
ARR1
mot d'état 1 du variateur de base
numéro de défaut et d'alarme
Défauts
Signalisations
d'alarme / défaut de
positionnem.
doivent être acquittées par le bit de
cde ACK_F (acquit défaut),
voir ci-dessus
<1>
Données de diagnostic
(paramètre d'observation)
3
4
Bits de commande du variateur de base
(ACKnowl. Fault)
(ENable Controller)
F063 = option technologique verrouillée, voir [800]
n591 Signalisations d'alarme / défaut en instance
[WARN_NO]
A129 ... A255
par exemple :
- A130...134 = Conditions de fonct. non remplies (ARR1/2/3, déblocage onduleur, "pas de défaut", etc.)
- A135 = Mesure de position incorrecte [815.3]
- A140 = Ecart de traînage à l'arrêt > PM14 (cf. aussi n540.07; arrêt signifie "consigne de position = 0",
mais l'axe peut encore tourner !)
- A141 = Ecart de traînage en marche > PM15 (cf. aussi PM43 et n540.07)
- A142 = Position atteinte et arrêt time out (cf. aussi PM16, PM17)
- A195,196, 227, 228 = fin de course logiciel accosté
n540.01 ... .40 = paramètre central de diagnostic du positionnement
- n540.02 = consigne de position effective (après fonction modulo axe rotatif, etc.)
- n540.03 = mesure de position (issue de la saisie de pos.)
- n540.05 = écart de traînage
- n540.06 = écart de traînage limite momentané (= PM15 en marche, = PM14 à l'arrêt)
- n540.07 = écart de traînage Défaut (en val. algébrique à l'apparition de A140, A141)
- n540.08 = parcours restant [UL]
- n540.10 = consigne de vitesse linéaire compte tenu de la correction
- n540.26...33 = mémoire d'alarme de positionnement (n540.26 = alarme la plus récente,
= 0 en absence d'alarme de positionnement)
5
6
V2.5
fp_mc_818_f.vsd
02.02.04
Bits de
commande
Présence d'une alarme
B0350
de positionnement
7
8
Diagramme fonctionnel
- 818 -
MASTERDRIVES MC

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