Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 562

Option technologique F01
9-4
♦ axe rotatif (infini, sans butée avec indication du sens de rotation ou
sens "course minimale"). Une table rotative est un exemple d'axe
rotatif :
360° / 0°
Table rotative
Fig. 9-3 Axe rotatif
♦ Dispositif d'avance par rouleaux (axe rotatif infini avec "fonction
de mise à longueur"). La figure ci-dessous représente la mise en
œuvre d'un dispositif d'avance par rouleaux dans une installation de
découpage :
M
+ +
-
Longueur d'avance
Fig. 9-4 Dispositif d'avance par rouleaux
♦ Le capteur de position peut être soit le capteur interne du moteur
(résolveur, codeur optique, codeur absolu, codeur incrémental) ou
un capteur externe rapporté à la machine (codeur incrémental ou
codeur absolu SSI) [230..270].
♦ Le logiciel Motion-Control comporte une stratégie de commande
anticipatrice perfectionnée : à chaque instant, le générateur de
rampe de position commande la vitesse et le couple d'accélération
en bypassant le régulateur de position, ce qui permet d'obtenir une
dynamique optimale et aucun écart de traînage notable.
♦ Les organes mécaniques sont ménagés de façon optimale, même
en cas d'utilisation de la dynamique maximale. Le ménagement est
assuré par le générateur de rampe de position et sa limitation des à-
coups ainsi que son accélération réglable de façon flexible.
Dispositif de
découpage
Evacuation
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
+
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES