Intégration D'entraînements Dans Des Systèmes D'automatisation / Caractérisation D'installation - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.9.1 Intégration d'entraînements dans des systèmes d'automatisation /
Caractérisation d'installation
Classes
d'application
NOTA
8.2-90
Ce chapitre présente les différentes variantes pour l'intégration des
entraînements dans les systèmes d'automatisation.
Il existe de nos jours de multiples manières de réaliser des applications
d'entraînement. Le tableau ci-dessous définit les différentes classes
d'application dans lesquelles interviennent des entraînements. Les
classes d'application sont des exemples typiques pris dans le large
spectre des techniques d'entraînement électriques et ne sont pas
forcément couvertes par un type d'appareil particulier.
Classe d'application
1 Entraînement standard
2 Entraînement standard avec
régulateur technologique
décentralisé (processus continu)
3 Positionnement monoaxe avec
asservissement de position
décentralisé et interpolation
4 Positionnement avec
interpolation décentralisée et
asservissement de position
Option :
DSC (Dynamic Servo Control)
5 Positionnement av. interpolation
centralisée et asservissement de
position décentralisée
6 Pilotage des déplacements dans
processus cadencés ou une
synchronisation angulaire
décentralisée
1) L'interface cyclique peut également fonctionner en synchronisme de cycle par
ex. lorsqu'on nécessite la simultanéité d'action de plusieurs entraînements.
2) Pour toutes les classes d'application : interface acyclique pour paramètres,
diagnostic, identification
3) Cette classe d'application n'est pas décrite dans ce document.
Tableau 8.2-15 Classes d'application
Lorsque le MASTERDRIVES est utilisé comme esclave PROFIdrive V3,
seules sont employées les classes d'application 1 et 4 !
Il est possible de raccorder plusieurs MASTERDRIVES comme esclaves
à un PROFIdrive V3 maître de classe 1 (fonctionnement à maître
unique).
Interface
Cons. n, cons. i
Consignes et
mesures
technologiques
(grandeurs de
référence)
Consigne Pos.,
Contrats de
déplacement
Consigne n
mesure x
en complément
pour DSC :
∆x (x ), K
err
Consigne x
Grandeurs de
référence, ordres
de déplacement
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
2)
Fonctions
Interface cyclique
1)
Interface cyclique
avec transmission
1)
directe
Interface cyclique
1)
Interface cyclique
Interface capteur
en synchronisme
de cycle, DSC (voir
(k ) chapitre 2.4)
PC
V
Interface cyclique
en synchronisme
3)
de cycle
Interface cyclique
en synchronisme
de cycle et
transmiss. directe
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES