789B - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fins de course logiciels
pour POS & SETUP, axe linéaire
U850
31 31
SWE -2 +1...2 -1[LU]
KK0898 KK
PLUS: U865.1 (0)
KK0899 KK
MOINS: U865.2 (0)
n862.1 /7
U863.2 ... .3
et si:
.2
[ARFD] B (888)
U865.1 ou .2 <>0
.3
[330.7] B (210)
1 et
LCA (U858) = 0
Consigne de
U850.1(875)
position [UL]
KK
Mesure de
U850.2(883)
position [UL]
0
KK

[789b.8]

KK871
1
Consigne de
&
U851 (874)
vitesse [%]
KK
0 ... 1
REL_MOD
U883 (0)
S. MCde_SETUP
U853
.1 D_FWD_ACT
[D_FWD_ACT] B (875)
.2 D_BWD_ACT
[D_BWD_ACT] B (876)
.3
SETUP
[SETUP] B (873)
S.MCde_POS
U854
.1 POS
[POS]
B (872)
.2 POS_TYP_ACT
[POS_TYP_ACT] B (874)
S. SET
U855
.1 Déclench.
B (0)
ENABLE_POS
.2
[ENABLE_POS_REF] B (870)
U850.6
KK0881
RM_IN[%] (Ab V2.1)
KK (881)
[789c.8]
U850.5(882)
KK0882
RM_IN
KK
[789c.8]
S. mesure pos. act.
U850.4(120)
KK0120
KK
[330.8]
S. POS-OK externe
U863.1 (1)
B
Val.forçage position
KK0120 U850.3(120)
[330.8]
KK
1 2
Blocs libres
Positionneur simple: Réglage/Positionnement
SWE Plus
d'accélération [%]
.7(898) consignes [UL]
n861.5
.8(899)
SWE Minus
consignes [UL]
n861.6
Compensation
du jeu
V-nom
31 31
31
2 ...2 -1[LU] 0...2 -1[1000LU/min]
U872 (0)
U856 (12288.00)
n871.3[%]
A
+
X
–
S[UL]
Up
V , S
n862.1 RU
Modes de fonct.
5
SETUP
V
6 (Réglage)
(FWD/BWD)
3
POS Générateur de rampe
(0=absolu/
GR
2
1= relatfv)
4
(FWD/BWD)
9
0
[POS_OK] Larg. fenêtre
>0 0...2
[RM]
<1>
0
–
[S_SOLL]
+
8
3
Consigne
U852
.1(872)
Up
K
.2(873)
Down
K
Long. cycle d'axe LCA
Accélération nominale
0...2
0...20 000 000.00[1000LU/s2]
U857 (204.00) U858.1 (4096)
n871.4[%]
Down
v_consig
RD
S
SETUP / POS
[SR]
31
-1 [LU]
U859 (0)
POS_OK interne
(position atteinte)
n862.1 /10
4 5
V2.5
K0888 Mot état: entrée pos.simple.
n862.1
K0889 Mot état: sortie pos.simpel et réf.
n862.2
31
-1
Limitation à LCA
Y
SET
RESET
SET VALUE
POWER ON
Position OK
Positionnement en cours
Géné. de rampe en cours
Accélération GR active
Décélération GR active
GR en cours dans sens pos.
GR en cours dans sens nég.
Course delta ("X") en pos.
Fin de course logiciel PLUS
Fin de course logiciel MOINS
POS_OK Temporis.
0...100.00s
U864 (0)
T 0
Position OK
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_789b_f.vsd
MASTERDRIVES MC
21.12.05
U953.61 = ___(20)
Consigne
vitesse
n860.2
KK0870 V _pos[%]
Consigne
position
n861.2
KK0871 S_pos [LU]
B0860 [POS_OK]
0
B0861 [POS_RUN]
B0862 [RFG_RUN]
B0863 [RU_ACT]
B0864 [RD_ACT]
B0865 [FWD_RUN]
B0866 [BWD_RUN]
B0867 [POS_DELTA]
B0868 [SW_E_PLUS]
B0869 [SW_E_MOINS]
9
/ 0 à 9
n862.2
<1> Est actif lorsque le lissage
est activé U880<>0
[789c.3]; sinon [RM] est
formé de façon interne
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