Régulation De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Si le rapport de transmission est
<2>
> 0 : il y a extrapolation (calcul par anticipation)
< 0 : il y a interpolation
de la consigne de position (si P774 = 0)
<3> Pour P771 = 0, il y a calcul
S. adapt.rég.pos
automatique de l'échelon
P203.B (1)
maximal.
K
Mode
P774 (0)
rapport transm. Saut max. pour
période traitem. interpolation
31
-8 ... 8 0 ... (2 -1)
P770 (3) P771 (0)
<2>
<3>
[817.6]
P770
Ü=2
S. C.antic.Rég.P
Lissage csg.pos.
P209.B (312)
Interpolateur de
0.0 ... 1000.0 ms
KK
consigne de pos.
S. consigne pos.
L csg
P190.B (310)
[LU]
KK
[817.6]
t
U953.40 = __ (3)
S. Tliss.csg.pos
P192.B (0)
P
Zs consigne de pos.
KK
2 ... 10
P187 (2)
S. liss.csg.pos.
P193.B (0)
B
Lissage mes.pos.
KK0120 = mesure de pos.
0.0 ... 1000.0 ms
du capteur moteur [330.6]
P195.F (0.0)
S. mesure pos.
P194.B (120)
[LU]
KK
S. Tliss.mes.pos
P196.B (0)
[LU]
KK
S. liss.mes.pos.
P197.B (0)
B
1 2
Régulation de position
Kv régul. pos.
0.000 ... 20.000
P204.F (0.100)
Kp(act)
rég.pos.
r208
V.nom
[1000 LU/min]
KV
0 ... 20000000
P205 (12288)
Kp
<1>
Csg. régul.
pos.
Liss. écart pos.
r200
0.0 ... 1000.0 ms
P191.F (0.0) P199.F (0.0)
T1
0
[LU]
+
1
–
Pos.(écart rég)
KK0130
[LU]
Ecart csg.pos
0.0 ... 4.9
r198
P161.F (2.0)
pér.éch
Tmort Csg_Pos
S. 1.lib.rég.pos
P238 Bit1
S. 2.lib.rég.pos
Mes. régul. pos.
r201
S. libér command
[LU]
P213.B (305)
B
[817.6]
Pxxx.B (0)
KK
3
Limite régul.pos
0.0 ... 199.9 %
P207.F (100.0)
Limite régul.pos
P202.B (134)
KK0134 KK
Tn régul. pos.
0 ms = régulateur P
>0 ms = régulateur PI
0 ... 10000 ms
P206.F (0)
Rég.pos.(act.P)
Kp Tn
KK0132
Rég.pos.(act.I)
KK0133
-1
Limitation action I
Libération Ce bloc n'est calculé
qu'après la libération.
P210.B (0)
B
P211.B (104) Rég.pos. libéré
B B0220
1
[LU]
UL signifie qu'une valeur de position en unités de
longueur [UL] est attendue au niveau de ce paramètre.
4 5
V2.5
Tps diff. régul. position
cde anticip. de couple
0.000 ... 100.000 s
P773 (0.000)
,
d
dt
Liss. cde_antic.n
Tmort C.antic.n
0.0 ... 4.9 Pér.éch. 0.0 ... 1000.0 ms
P164.F (2.0) P165.F (0.0)
1
1
0
0
P238 Bit1
Rég.pos lim.pos
y
B0221
+
x
0
+
Rég.pos lim.nég
B0222
1
S. csg. commande
P212.B (311)
KK
[817.6]
Libération shuntage géné. rampe
de régul. de position [320.6]
⎡ ⎤
1000 UL
min
Kv
⎢ ⎥
⎣ UL ⎦
<1>
= [ ] ⋅
Kp 4000
1000 UL
V
nom
min
V = vitesse nominale
nom
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_340_f.vsd
MASTERDRIVES MC
05.04.06
n959.51 = 1
KK0135
C.antic_n p. rég.pos-vit
avec C.antic_C [360a.1]
Rég.pos C.antic.n
KK0136
Sortie régul.pos
r214
Rég.pos.
(sort.)
KK0131
[320.8]
0000 (100%)
hex
8
- 340 -