Test De La Fonction De Synchronisme; Fin De L'exemple D'application - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
Etablissement de la
position de départ
correcte par prise de
référence
Test de la fonction
de synchronisme
Fin de l'exemple
d'application 2
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Démarrez, pour chacun des deux entraînements, plusieurs prises de
référence selon point 9. Réglez, à l'aide du paramètre machine PM4 =
U501.04, le décalage du point de référence - en commençant par la
valeur "0" - de façon expérimentale de sorte à obtenir la position de
départ désirée pour le synchronisme (pour mémoire : la valeur 3600 UL
dans PM4 signifie un tour de moteur). Dans le cas du coffret deux axes,
les positions de départ des deux disques à régler sont les suivantes :
Fig. 9-49 Positions de départ pour le synchronisme dans le cas du coffret de
démonstration deux axes
Dans ces positions de départ, on voit les rayons lumineux des LED à
travers les trous des deux disques.
Après avoir paramétré de façon adéquate le PM4 aux deux
entraînements, vous procédez de la manière suivante pour tester le
synchronisme avec couplage SIMOLINK :
a) Réglez 0 V au potentiomètre de consigne de l'entraînement 2 ; cela
correspond à une consigne de vitesse de 0 %.
b) Effectuez la prise de référence pour les deux entraînements dans le
but d'obtenir les positions de départ représentées ci-dessus (→
dans le cas du coffret de démonstration deux axes, le rayon
lumineux de LED doit traverser les deux disques).
c) Supprimez l'ordre de démarrage pour les deux entraînements
(DEMARRAGE = 0). Les deux entraînements sont maintenant
arrêtés dans leur position de départ et asservis en position.
d) Démarrez le synchronisme à l'entraînement asservi (entraînement
1) avec DEMARRAGE = 1. L'entraînement ne démarre pas encore
car l'axe pilote virtuel dans l'entraînement 2 n'est pas encore validé
et prescrit la consigne de course "0".
e) Démarrez également l'entraînement pilote (entraînement 2) avec
DEMARRAGE = 1. Vous attribuez ainsi également la validation pour
l'axe pilote virtuel.
f) Vous pouvez maintenant démarrer les deux entraînements à l'aide
du potentiomètre et modifier leur vitesse (0 à10 V correspond à
0...PM23, qui vaut 2778 tr/min dans r230 [360]).
g) En cas de synchronisme correct, le rayon lumineux de LED doit
traverser les deux disques pour toutes les vitesses de rotation.
L'exemple d'application 2 est maintenant terminé. Si vous avez effectué
toutes les opérations mentionnées dans cet exemple, vous maîtrisez
maintenant les fonctions "Positionnement" et "Synchronisme" ainsi que
leur connexion et mise en service. En outre, cet exemple simple à
réaliser vous a également permis de prendre connaissance de la
documentation disponible. Les mises en service que vous aurez à
effectuer ultérieurement devraient vous poser nettement moins de
problèmes.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-141