Paramétrage De L'axe Pilote Virtuel - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
9.7.2.10 Paramétrage de l'axe pilote virtuel
Intégration de l'axe
pilote virtuel dans
une période
d'échantillonnage
U953.34=4 ; Intégrer axe pilote virtuel dans période échant. T4
4
(=2 *T0=16*200µs=3,2 ms pour fréq. horloge variateur de 5 kHz)
Signal d'entrée et
validation de l'axe
pilote virtuel
U689=18; ; Validation pour axe pilote virtuel [832.2]
; en commun avec ordre de démarrage de borne 7 [90]
U681=11 ; Consigne de vitesse pour axe pilote virtuel
; [832.1] de potentiomètre à entrée analogique [80]
Vitesse nominale et
rampe
d'accélération pour
l'axe pilote virtuel
U682=1 000 000; Vitesse nominale pour axe pilote virtuel = PM23
; =10 000 000 UL/min (introduction en [10 UL/min]), ce
qui correspond
; à 2778 tr/min à l'arbre du moteur(voir
; P353)
U685=167 ; Accélération pour générateur de rampe de vitesse dans
; axe pilote virtuel [832.5] =
; (10 000 000 UL/min) / 1s = 166 667 UL/s 2
; (introduction en [1000 UL/s 2 ]
Réglage de la
longueur de cycle
de l'axe pilote virtuel
U687=36 000 ; Longueur de cycle de l'axe pilote virtuel
; = 36000 UL ce qui correspond à 10 tours de moteur
; de 360,0° (1UL = 0,1°; voir facteur FPM)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES

L'axe pilote virtuel [832] est un bloc libre autonome (utilisable
indépendamment du positionnement et du synchronisme). Il est activé
et intégré dans la même période d'échantillonnage que le
positionnement par le paramétrage suivant :
Dans cet exemple d'application, la validation de l'axe pilote virtuel a lieu
en commun avec l'ordre de démarrage du positionnement (borne 7 ;
voir Fig. 9-46). La consigne de vitesse d'entrée provient du
potentiomètre relié à l'entrée analogique (borne 9/10) :
Dans cet exemple, la vitesse nominale de l'axe pilote (vitesse maximale
de la machine) est réglée à la même valeur que la vitesse de
déplacement maxi PM23 pour le positionnement :
On suppose que le temps de montée de l'axe pilote virtuel vaut 1 s
pour une accélération de 0 à la vitesse nominale paramétrée dans
U682 (10 000 000 UL/min). Ceci correspond à l'accélération suivante :
Dans cet exemple d'application, la longueur de cycle de l'axe pilote
virtuel ACL_V est choisie égale à la longueur de l'axe rotatif asservi
définie dans PM11 pour les fonctions de positionnement qui vaut
36000 UL, ce qui correspond à 10 tours de moteur valant chacun 3600
UL (1UL=0,1°) :
Compendium Motion Control
Option technologique F01
[832.2]
832.6]
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