Filtre De Vitesse - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Kp coupe-bande
0.0 ... 150.0 %
P251 (100.0)
S. coupe-bande
P252 (0)
KK
Qualité c-bande
0.0 ... 3.0
P253.1 (0.0)
Fréq. coupure
1.0 ... 500.0
P254.1 (50.0)
Adaptation filtre 1
0.000 ... 100.000 %
P257.1 (0.000)
Adaptation filtre 2
0.000 ... 100.000 %
P258.1 (100.000 %)
A noter que la résolution de la grandeur de sortie diminue avec la fréquence du filtre (P254).
Cet effet est moins gênant si l'on connecte les filtres
- pour P238 = 0 (régulateur PI) sur le signal d'erreur à l'entrée du régulateur de vitesse
(P252 = KK0152, P228 = KK0158)
- et pour P238 = 1 (modèle de référence) sur la sortie du régulateur de vitesse
(P252 = K0153, P260 = KK0158).
Il faut aussi dans les deux cas adapter l'ordre de calcul
(par ex. U963.42 = 5, U963.43 = 2, U963.45 = 3).
Seules les valeurs 0 ou 20 peuvent être entrées dans U953.41...45.
1 2

Filtre de vitesse

Caractér. filtre
0 .. 3
P256.1 (1)
0
1
2
P254 3
P253
1
.7
P257
0
P254 f
1
.7
0
f
P254
P254
P253
1
.7
P258
P257
0
f
P254
Filtre 1
3 4
Caractér. filtre
0 .. 3
P256.2 (0)
Qualité c-bande Qualité c-bande
0.0 ... 3.0
P253.2 (0.0)
Fréq. coupure Fréq. coupure
1.0 ... 500.0
P254.2 (50.0) P254.3 (50.0)
Adaptation filtre 1 Adaptation filtre 1
0.000 ... 100.000 % 0.000 ... 100.000 %
P257.2 (0.000) P257.3 (0.000)
Adaptation filtre 2 Adaptation filtre 2
0.000 ... 100.000 % 0.000 ... 100.000 %
P258.2 (100.000 %) P258.3 (100.000 %)
Filtre 2
Les diagrammes montrent des exemples de réponses caractéristiques pour les
filtres. Les réponses exactes en amplitude et en phase dépendent du paramètrage.
Fonction de transfert du filtre avec polynome numérateur-dénominateur du 2ème
degré pour 256 = 1/3:
2
2 d s
Z
1 s
2
Z Z
F
2
2 d s
N
1 s
2
N N
s j
5 6
V2.5
fp_mc_361_f.vsd
03.03.08
U953.42 = ___(0)
Caractér. filtre
0 .. 3
P256.3 (0)
n(coupe-bande)
KK0158
0.0 ... 3.0
P253.3 (0.0)
1.0 ... 500.0
Filtre 3
2 P254
Z
P258
, , pour P256=1
N Z N Z
100%
1
1 P257
d
Z
2
P253 100%
1
d
N
2 P253
7 8
Diagramme fonctionnel
- 361 -
MASTERDRIVES MC