Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 778

06.2005
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
planétaires conviennent très bien aux tâches de positionnement en
raison de leur faible jeu en rotation et de leur grande raideur
rotationnelle. De plus, ces réducteurs offrent une grande puissance
massique, un rendement élevé et sont silencieux. Le choix du rapport
de réduction devra viser à obtenir des vitesses élevées du moteur et
une petite taille de moteur. Ceci devra bien sûr être vérifié au cas par
cas. Un rapport de réduction élevé sera également bénéfique pour la
précision de positionnement (résolution du codeur). La précision de
positionnement fait intervenir le réducteur, le codeur et le système
mécanique de transmission :
π
D ⋅
∆ s = ⋅
réducteur
°
360
π
⋅
D
∆ s = [ mm ] ou
capteur
⋅
i z
h
Sp
∆ s = pour systèmes vis-écrou [ mm ]
capteurr
⋅
i z
∆ = ∆
s s
total réducteur
∆ s
représente l'imprécision du système mécanique, par ex.
mech
allongement de la courroie crantée en mm.
α Angle de rotation du réducteur [ degrés ]
G
z Nombre d'impulsions par tour de codeur
Diamètre de roue d'entrée/pignon [ mm ]
D
Pas de vis [ mm ]
h
Sp
i Rapport de réduction
Pour un entraînement à accélération idéale, sans effort ni couple
supplémentaire, le rapport de réduction optimal pour un moteur donné
peut être calculé comme suit pour obtenir le couple moteur minimal et
par conséquent le plus petit courant moteur :
J
ch arg e
=
i
opt
J
mot
La réalisation de ce rapport de réduction optimal n'est pas toujours
possible ; il peut par exemple demander des vitesses de rotation du
moteur trop élevées.
Compendium Motion Control
α
[ mm ]
G
+ ∆ + ∆
s s
capteur mec
Configuration
(statique) [ mm ]
11-11