Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 613

08.2012
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Formule applicable pour régler P771 :
⋅
2 P205 [1000
=
P771 [UL ]
Si la variation de consigne est inférieure à ce seuil, l'interpolation est
effectuée ; si elle est supérieure au seuil, la consigne de position est
prise en compte directement. Cette fonction est nécessaire pour inhiber
l'interpolation lors des opérations de forçage.
La figure ci-dessous représente le comportement de l'interpolateur :
P770 = -2
Consigne de position
Consigne de
position avant
interpolation
Fig. 9-22
Compendium Motion Control

temps de cycle
 
⋅
UL/min]
consigne pos.

60
Consigne de position
après interpolation
Option technologique F01

de formation
 
en amont [ms]

Δ-max
P771
9-55