Configuration Du Masterdrives Mc - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
Configuration de
l'entraînement
Diagnostic
Temps
8.2-84

Configuration du MASTERDRIVES MC:

♦ Validation des sources via P744 pour l'isochronisme :
P744.1 P744.2
0 1
1 1
0 0
1 0
♦ Sur le PROFIBUS isochrone, la surveillance du cycle peut être
activée par P723 = 1.
Fonction : les télégrammes de synchronisation qui sont reçus en
dehors du cycle de bus (± 12,8 µs) sont ignorés.
Avantage : en cas de dysfonctionnement, les télégrammes de
synchronisation erronés ou décalés sont identifiés et ne conduisent
pas à une synchronisation erronée.
♦ Toutes les tâches à synchroniser doivent être traitées dans la même
tranche de temps, notamment en ce qui concerne le traitement des
consignes et mesures à destination et en provenance de la CBP2.
Diagnostic de la fonction isochrone dans MASTERDRIVES MC:
♦ B0043 = 1: l'application est synchrone avec le cycle de bus
♦ r748.9: doit valoir entre 65515 et 20
Autres paramètres de diagnostic, voir chapitre "Diagnostic et localisation
de défauts"
Les indications de temps suivantes vous aideront dans le calcul de la
bande passante disponible sur le bus (12 Mbits/s):
♦ 150 à 200 µs pour "part cyclique du maître d'équidistance" par
esclave DP (services cycliques de maître de classe 1)
♦ env. 600 µs pour "part acyclique du maître d'équidistance"
(services acycliques de maître de classe 1)
♦ env. 700 µs pour une autre station active au maximum
(maître de classe 2)
♦ 1000 µs pour le temps de calcul de la CBP2, parallèlement aux
services acycliques
Cadence
Maître équidist.
cyclique
Fig. 8.2-26 Répartition du cycle DP sur le PROFIBUS équidistant
Source de synchronisation
première CBP2
deuxième CBP2
(première SLB)
(deuxième SLB)
Cycle DP
Maître équidist.
acyclique
Traitement CBP2
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Cadence
Maître cl.2
acyclique
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES