Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 916

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Position ON 1
U950.60 = __ (20)
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U154 (0)
U156.F (0)
KK
Y1
U155
Y2
<1>
Dans le cas d'un rotatif, il est possible
de réaliser une came transitant
par l'orgine par une combinaison OU
des deux sorties de cames.
Si la grandeur d'entrée est un axe rotatif et si une came est à cheval sur la
<1>
fin/début du cycle d'axe de l'axe rotatif, il faut entrer le cycle d'axe de l'axe
rotatif dans le paramètre U155.2.
Afin que la came 1 ne se chevauche pas elle-même, il faut respecter la
restriction suivante :
L'hystérésis doit être inférieure à la moitié de la différence entre le cycle
d'axe et la longueur de la came. Si cette condition n'est pas remplie, le
binecteur de sortie reste à 0.
1
2
Blocs libres
Systèmes à cames
2 systèmes à 2 cames (2mots) {5 µs}
Position OFF 1
-2 147 483 647..
Hystérésis
..2 147 483 647
0...2 147 483 647
U157.F (0)
U155.1 (0)
Y1
U155
X
Y2
U155
U155
X
-2 147 483 647..
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
..2 147 483 647
U159.F (0)
U158.F (0)
Position ON 2
Position OFF 2
0..2 147 483 647
U155.2 (0)
Cycle d'axe
3
U950.61 = __ (20)
U160 (0)
KK
Y1
B0480
Y2
<1>
B0481
<1>
Dans le cas d'un rotatif, il est possible
de réaliser une came transitant
par l'orgine par une combinaison OU
des deux sorties de cames.
Si la grandeur d'entrée est un axe rotatif et si une came est à cheval sur la fin/
<1>
début du cycle d'axe de l'axe rotatif, il faut entrer le cycle d'axe de l'axe rotatif
dans le paramètre U161.2.
Afin que la came 1 ne se chevauche pas elle-même, il faut respecter la
restriction suivante :
L'hystérésis doit être inférieure à la moitié de la différence entre le cycle d'axe
et la longueur de la came. Si cette condition n'est pas remplie, le binecteur de
sortie reste à 0.
4
5
V2.5
Position ON 1
Position OFF 1
-2 147 483 647..
-2 147 483 647..
Hystérésis
..2 147 483 647
..2 147 483 647
0...2 147 483 647
U161.1 (0)
U162.F (0)
U163.F (0)
U161
U161
U161
U161
-2 147 483 647..
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
..2 147 483 647
U165.F (0)
U164.F (0)
Position OFF 2
Position ON 2
0..2 147 483 647
U161.2 (0)
Cycle d'axe
6
7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_745_f.vsd
MASTERDRIVES MC
12.08.04
Y1
B0482
X
<1>
Y2
B0483
X
8
- 745 -

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