Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 261

Fonctions
Mesure en rotation
Interruption de la
mesure
Abandon de la
mesure
7-52
Après avoir reçu l'ordre MARCHE, le variateur accoste
automatiquement tous les points de la caractéristique. Le temps de
montée est déterminé par le variateur lui-même, mais ne descend pas
en dessous de 2 s. Si les deux sens de rotation sont libérés, chaque
point de la caractéristique est accosté successivement dans le sens
positif et dans le sens négatif. Le variateur forme alors la valeur
moyenne des couples de frottement mesurés dans chaque sens.
Si tous les points de la caractéristique ne peuvent pas être accostés
dans le sens de rotation positif et négatif, le variateur signale l'alarme
A74. Au terme du relevé de la caractéristique de frottement, l'entraîne-
ment est arrêté, les valeurs déterminées sont transférées dans le
paramètre U216 (dans la mesure où il ne s'est pas produit de défaut et
où le relevé n'a pas été interrompu) et le variateur est coupé. Le
binecteur B0690 passe à 1 signalant par là la fin du relevé de la
caractéristique de frottement. Après suppression de l'ordre de
lancement du relevé de la caractéristique de frottement (U219), le
binecteur B0690 est remis à 0.
Il est possible d'interrompre à tout instant la mesure en supprimant
l'ordre MARCHE ou par un défaut (sauf F099).
Le variateur réagit en signalant l'alarme A73 et attend de recevoir un
nouvel ordre Marche. Après remise en marche (par ex. acquittement de
défaut ou ordre MARCHE), le variateur reprend la mesure au point
d'interruption. Si l'ordre de mise en marche ne parvient pas dans les 5
minutes, le variateur met fin au relevé de la caractéristique de
frottement en signalant le défaut F099.
A l'apparition du défaut F099, le variateur peut quitter de lui-même le
relevé de la caractéristique de frottement. En cours de mesure, le
défaut F099 peut être provoqué par :
♦ un changement de jeu de paramètres FCOM ou de fonction (illicite
durant le relevé de la caractéristique de frottement)
♦ un changement/suppression de la libération de sens de rotation
♦ une consigne de vitesse non atteinte
♦ une valeur de mesure non plausible (ex. < 0 pour sens positif)
♦ la suppression de l'ordre de relevé de la caractéristique de
frottement (U219 = 0)
Les valeurs relevées jusqu'au moment de l'arrêt de la mesure ne sont
pas reprises dans le paramètre U216.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES