Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 741

08.2012
Introduction de 3
variantes de
décalage angulaire
pour le mode
synchronisme [841]
Rattrapage [837]
NOTA
Les paramètres
modifiés
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
On peut désormais, dans le mode synchronisme, régler un angle de
décalage suivant 3 variantes :
♦ Spécification d'un angle de décalage absolu par l'intermédiaire
d'un connecteur sélectable
♦ Spécification d'un angle de décalage relatif par l'intermédiaire d'un
connecteur ou d'un paramètre, avec possibilité d'imposer ce
décalage par une commande dans le sens positif ou négatif par
rapport à la position zéro momentanée
♦ Réglage d'un angle de décalage relatif en mode marche à vue
avec vitesse de variation réglable (analogue à un potentiomètre
motorisé)
Il n'y a pas de limite quant à la valeur de l'angle de décalage imposée.
Celui-ci peut aller au-delà d'un tour de l'axe asservi. La définition d'un
angle de décalage permet par exemple de réaliser une régulation de
registres sur les machines d'impression.
La fonction "rattrapage" permet d'isoler un entraînement d'une
commande sectionnelle à plusieurs entraînements fonctionnant en
synchronisme angulaire (par ex. sur machine d'impression sans arbre
longitudinal), pour l'exploiter en îlotage avec sa propre consigne de
vitesse ("consigne d'îlotage"). A partir de cette marche en îlotage,
l'entraînement peut alors être immobilisé dans une position angulaire
définie.
A partir de la position d'immobilisation ou de la marche en îlotage,
l'entraînement peut alors remonter à la vitesse du reste de la machine :
après avoir donné l'ordre de rattrapage, l'entraînement accélère à la
vitesse de la machine et peut, après avoir atteint la vitesse de
synchronisme, réintégrer la commande sectionnelle avec synchronisme
angulaire.
La fonction "rattrapage" n'est validée qu'à partir de la version V1.32.
♦ U501.23
Paramètre machine PM23 "vitesse de déplacement
maximal" :
réglable dorénavant jusqu'à 20 000 000 au lieu de
1 000 0900 [x100 UL/min]
♦ U501.10
Paramètre machine PM10 "offset pour codeur absolu" :
la valeur d'offset reste désormais conservée après
coupure de l'alimentation de l'électronique.
Compendium Motion Control
Option technologique F01
9-183