Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 782

06.2005
Servomoteurs
synchrones
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Pour calculer le couple effectif, il faut déterminer le couple moteur dans
tous les domaines de la courbe de charge. Pour le couple effectif et la
vitesse de rotation moyenne du moteur, on a :
2
∑
⋅ ∆
M
= Mot i
M
eff
T
n
∑
Mot A
=
n
moyen
T Temps de cycle
Couple moteur durant l'intervalle ∆ t
M
Mot i
+
n n
Mot A Mot E
2
(A : valeur de début, E : valeur de fin)
Lors du calcul de la vitesse moyenne du moteur, il faut veiller à ce que
les valeurs de début et de fin de la vitesse de rotation soient du même
signe. Pour chaque inversion de sens, il faut par conséquent
déterminer un nouveau point sur la caractéristique.
n
Mot
n
Mot E
n
Mot A
∆ t
i
M
M
Mot i
Mot
t
∆
i
Fig. 11-9 Exemple de vitesse de rotation et de couple moteur durant un intervalle
Si, en plus du respect des limites dynamiques, le couple effectif à la
vitesse de rotation moyenne se trouve en deçà de la courbe S1, le
servomoteur synchrone choisi peut être utilisé.
Compendium Motion Control
t
i
+
n
Mot E
⋅ ∆
t
i
2
T
Vit. du mot. moyenne durant l'intervalle ∆ t
Configuration
i
i
t
t
∆
t i
11-15