Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 603

08.2012
Réglage du BERO
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Comme l'impulsion d'approche est lue sur une entrée TOR, elle est
exploitée dans la période de scrutation des entrées TOR. Si le front
descendant de l'impulsion d'approche coïncide avec le passage du
rotor par la position zéro, il y a risque de détection erronée du point de
référence car l'impulsion est saisie avec l'incertitude d'une période de
scrutation.
Exemple :
Fig. 9-20
Dans la configuration représentée sur la figure ci-dessus, le front
descendant de l'impulsion d'approche peut être détecté avant le
passage du rotor par la position zéro (scrutation A), ce qui conduit à la
détection du point de référence à l'emplacement A. Si le front
descendant est détecté après le passage du rotor par la position zéro
(scrutation B), le point de référence se trouve à l'emplacement B.
Pour éviter une détection erronée du point de référence, le BERO doit
être réglé de telle sorte que le front descendant de l'impulsion
d'approche ne coïncide pas avec le passage du rotor par la position
zéro, mais se trouve si possible au milieu de deux passages du rotor
par la position zéro. La position du rotor peut être observée dans
KK090 (p. ex. par l'intermédiaire du paramètre d'affichage r033.1, si
P032.1 = 90 est réglé [30.2]).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
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