08.2012
Correction de
position P174/P175
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La correction de position sert à modifier la mesure de position d'une
certaine valeur [330.5], [335.5].
Elle est utilisée, en premier lieu, pour :
♦ les axes rotatifs en mode synchronisme angulaire [836.7] et
positionnement [815.5]. Elles servent à ramener la mesure de
position à 0° lorsque la position 360° est atteinte.
♦ la correction de longueur en positionnement.
Les signaux de commande "additionner ou soustraire valeur de
correction de position" ont la fonction suivante :
Valeur correction pos. : Mesure de position
→
additionner
→
soustraire
Une valeur de correction de position peut être positive ou négative.
Le chronogramme suivant représente la séquence des signaux lors de
la correction de position.
Val. correction pos.
Val. réelle pos.
Soustraire val.
correction pos.
Fig. 9-16
Compendium Motion Control
mesure pos. = mesure pos. + val. correction pos.
mesure pos. = mesure pos. - val. correction pos.
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Option technologique F01
t
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9-41