Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1008

<1> L'axe continue d'abord à fonctionner à la "vitesse de consigne
d'îlotage" jusqu'à ce que la position d'immobilisation puisse être
accostée dans le sens voulu.
Si la position doit être accostée en marche AV, il faut entrer une
consigne de vitesse positive.
Si la position doit être accostée en marche AR, il faut entrer une
consigne de vitesse négative.
<2> avec palier intermédiaire à la vitesse d'îlotage
<3> sans palier intermédiaire à la vitesse d'îlotage
<4> Au terme du rattrapage, il faut rétablir explicitement le synchronisme
angulaire, p.ex, en reliant la signalisation "rattrapage terminé" avec
l'ordre "synchroniser val. pilote" (U676 = 820[841.2]). Ceci provoque
un mouvement de correction, dans la mesure où le mode rattrapage
n'est pas sélectionné (U602 3).
<5> Mode: 1 = avec rampe montée/descente
0 = sans rampe montée/descente
[836.2]
Entrée rattrapage
d'immobilisation [UL]
Consignes rattrapage
U626
.01 (802)
KK0802 KK
.02 (0)
KK
(801)
.03
KK0801 KK
U688.01 (0)
U688.02 (0)
Consigne vitesse en îlotage
[10 UL/min]
(effective pour U626.03 = 0)
Consigne vitesse
en îlotage [%]
x1
x2
Vitesse normalis.
V_max
x1 * x2
100%
Mot de cde rattrapage
0 = rattrapge
1 = îlotage/immobilisation
U625
.01
[CU_SP] B (0)
Débloc. positionnement
.02
[CU_EN] B (0)
Mode <5>
.03
[CU_DR] B (1)
Décl. valid. pos.
.04
B (0)
[CU_TR]
immobilis.
Mode arrondi
0 = l'arrondi n'agit pas pour une réduction
brusque de la valeur d'entrée durant
l'accélération
1 = l'arrondi agit toujours
1 2
Option technologique
Synchronisme - Rattrapage
Décélération d'îlotage
<6> [x 1000 UL/s2]
U628.1 (204.00)
1
DECEL 1
V
Position
LCA
Consigne vitesse
U626.02 = 0 en îlotage
[10 UL/min]
U626.02 > 0
Position d'immobilisation
&
1
&
U649(0)
Rampe débrayable
3
Cste de tps de lissage
descente 0...6000 ms
U627.1 (1000)
0 0
0 1 0
Décélération d'îlotage Accélération de rattrapage
2
[x 1000 LU/s ]
<6>
<6>
U628.3 (-1)
(-1): DECEL 2 =
DECEL 1
ROUND_D DECEL 2
<6> Plage d'accélération/décélération
possible 0.00...20 000 000.00
ROUND_D
(accélération de
l'entraînement à la
vitesse de la machine
DECEL 1
ROUND_D
DECEL 2
<1>
ACCEL 2
<2>
4 5
V2.5
Accélération de rattrapage
2
<6>
[x 1000 LU/s ]
0 0
U628.2 (204.00)
1 0 1 0
2
[x 1000 LU/s ]
U628.4 (-1)
(-1): ACCEL 2 =
ACCEL 1
ACCEL 2 ACCEL 1 ROUND_A
ROUND_A
Rattrapage
en marche)
ACCEL 1
<2>
<3>
ROUND_A
t
<2>
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_837_f.vsd
MASTERDRIVES MC
01.07.03
Cste de tps de lissage montée
0...6000 ms
U627.2 (1000)
U953.33=___ (20)
(pour diag. [834] ...[843])
Sortie rattrapage
[836.4]
<4>
[CU_PR]
B0821 Positionné
[CU_VR] Vitesse de
consigne
B0822
d'îlotage atteinte
<4>
[CU_TE]
Rattrapage
B0820
terminé
1 [836.4]
Rattrapage actif
8
- 837 -