Page 1 Instructions de service / Operating Instructions Edition: AF simovert masterdrives Motion Control Convertisseur indirect (AC-AC), forme encastrable Frequency Converter (AC-AC) Chassis Type...
Page 3: Table Des Matières
Réglage du transformateur de ventilateur ............7-18 Fusibles pour ventilateurs................7-19 PARAMETRAGE....................8-1 Menus de paramètres..................8-1 Possibilités de modification des paramètres ............ 8-5 Entrée des paramètres depuis le PMU............. 8-6 Entrée des paramètres depuis l'OP1S ............8-10 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 4 Remplacement du transformateur de ventilateur ..........9-5 Remplacement du condensateur de démarrage ..........9-5 Remplacement de la batterie de condensateurs..........9-6 Remplacement du module SML / SMU ............9-6 FORMATION ....................10-1 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 5 Structure de l'armoire et connectique ............11-19 11.1.7 Caractéristiques des convertisseurs refroidis par eau de taille K....11-20 DEFAUTS ET ALARMES ................12-1 12.1 Défauts......................12-1 12.2 Alarmes......................12-14 12.3 Erreurs fatales (FF)..................12-38 COMPATIBILITE ENVIRONNEMENTALE............ 13-1 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 7: Definitions Et Avertissements
à un résultat ou à un état non souhaité. NOTA Au sens de la présente documentation, la mention "NOTA" met en valeur une information importante relative au produit ou à la partie de la documentation traitée. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 8 étendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être...
Page 9 ♦ d = blouse antistatique ♦ e = bracelet antistatique ♦ f = raccordement à la terre de l'armoire Position assise Position debout Position alternée assise/debout Fig. 1-1 Mesures de protection contre les décharges électrostatiques Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 10: Consignes De Sécurité Et D'emploi Relatives Aux Variateurs De Vitesse
être respectées. 7. Entretien et maintenance Les conditions climatiques selon la EN 50178 doivent La documentation du constructeur doit être prise en consi- être respectées. dération. CONSERVER CES INSTRUCTIONS DE SECURITE ! 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 11: Risques Résiduels De Power Drive Systems (Pds)
Pour plus d'informations sur les risques résiduels en rapport avec les composants du PDS, veuillez vous reporter aux chapitres afférents de la documentation technique de l'utilisateur. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 12 Il convient aussi de respecter les consignes de sécurité afférentes figurant dans les chapitres Entreposage, Transport et manutention, Montage, Mise en service, Exploitation, Maintenance, Démantèlement et élimination en fin de vie. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 13: Description
Electronique de régulation Interface série Précharge Circuit interm. U1/L1 U2/T1 Départ V1/L2 V2/T2 moteur W1/L3 W2/T3 Onduleur Redresseur C / L+ D / L - Fig. 2-1 Schéma de principe du convertisseur indirect Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 15: Transport, Entreposage, Deballage
8MF(ou Rittal) une unité une armoire 8MF(ou Rittal) une unité une armoire 8MF(ou Rittal) une unité une armoire 8MF(ou Rittal) En standard, les modèles encastrables sont livrés avec le degré de protection IP00. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 17: Premiere Mise En Service
24 V ou l'électronique, l'appareil procède à son initialisation. la tension réseau Cette opération peut durer quelques secondes. Suite à quoi, l'état de l'appareil est signalé sur l'afficheur du PMU. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 18 Poursuite de la mise en service et du paramétrage en fonction du cas d'application concret siehe "Ans 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 19: Montage
Les distances minimales à respecter sont indiquées dans les croquis aux pages suivantes. Lors de l'implantation en armoire, la ventilation de l'armoire doit être conçue en fonction de la puissance dissipée. Vous trouverez les indications correspondantes aux caractéristiques techniques. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 20 Pression de service ≤ 2,5 bars. La pression de service ne doit pas dépasser 2,5 bars ! Si la pression dans le réseau d'alimentation est supérieure, il faut prévoir des réducteurs de pression à 2,5 bars au niveau de chaque convertisseur. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 21: Montage Des Convertisseurs De Taille E, F, G
M8 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Taille E Taille F Vue de côté Vue de face Fig. 5-2 Encombrement, tailles E, F Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 22: Montage Des Convertisseurs De Taille K
Montage des convertisseurs de taille K Trous/encoches pour vis M8 / M10 Surface de fixation Trous oblongs 9 x 15 pour vis M8 Vue de côté Vue de face Fig. 5-4 Encombrement, taille K 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 23 En cas d'utilisation de filtres à air, il est impératif de respecter les intervalles de nettoyage par trempage ! Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 24 DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Téléphone : (030) 4381-0 Fax : (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Débit V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Fiche technique des filtres 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 25 Châssis d'armoire Cloisonnement à gauche, droite et à l'arrière par. rapp. aux armoires voisines Orifices dans les portes (éventuellement avec filtres) Fig. 5-6 Dispositions de cloisonnement Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 26 Afin d'assurer le parfait fonctionnement des appareils (en ce qui l'alimentation des concerne la compatibilité électromagnétique), chaque appareil auxiliaires 24 V cc encastrable devra éventuellement comporter sa propre source d'alimentation des auxiliaires 24 V cc avec transformateur de séparation galvanique. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 27: Montage Des Cartes Optionnelles
♦ Slot F carte-mère à l'emplacement 3 en haut ♦ Slot G carte-mère à l'emplacement 3 en bas Emplacement 1 Emplacement 3 Emplacement 2 Fig. 5-7 Disposition des slots dans le boîtier électronique Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 28 Fixez la carte optionnelle au moyen des deux vis sur les colonnettes situées vers l'avant de la carte optionnelle. NOTA La carte optionnelle doit être enfoncée à force dans le connecteur ; un simple serrage des vis n'est pas suffisant ! 6SE7087-7JK50 Siemens AG 5-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 29 ♦ Fixez la carte CU ou la carte-mère au moyen des vis se trouvant au niveau des tirettes. Rétablissez les connexions qui ont été débranchées auparavant. Vérifiez si tous les conducteurs et les blindages sont correctement raccordés et si les connexions sont bien serrées. Siemens AG 6SE7087-7JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 31: Installation Dans Les Regles De La Cem
SIMOVERT MASTERDRIVES. Il faut que le blindage ne soit pas interrompu, par exemple par un bornier intermédiaire. Utiliser de préférence des câbles confectionnés, équipés de blindages multiples, pour raccorder les codeurs ou les résolveurs. (voir catalogue DA65). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 32 SIMOVERT MASTERDRIVES. Le montage d'un filtre réseau supplémentaire dépend de l'automate utilisé et de la réalisation du câblage dans le reste de l'armoire. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 33 Les câbles seront aussi blindés sur leur trajet à l’intérieur de l’armoire ; ou du moins être écranés à l'aide de tôles de séparation mises à la terre. Utiliser des câbles appropriés, par ex. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 × 1,5 mm ... 4 × 120 mm ²...
Page 34 Fig. 6-1 Exemples d’application des règles de base de la CEM Fig. 6-2 Mise à la terre du blindage du câble de liaison vers le moteur à son entrée dans l’armoire 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 35 La boîte à bornes du moteur ne doit pas être en matière plastique ! Collier pour blin- dage Bride "Rilsan" de fixation Fig. 6-4 Mise à la terre des câbles de signaux sur convertisseur SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 36 (bon contact électrique) Fig. 6-5 Mise à la terre des câbles de signaux dans l’armoire On évitera dans la mesure du possible les borniers intermédiaires, car il diminuent l’efficacité du blindage ! 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 37: Raccordement
à la terre il circule un courant d'excitation suffisant pour provoquer l'entrée en action du dispositif de protection (par ex. fusible, coupure du convertisseur par "surintensité"). Recommandation : section du conducteur PE = section des conducteurs de phase Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 38 CEI 60664-1. Dans les réseaux avec une phase à la terre et de tension > 600 V CA, il incombe à l'utilisateur de prendre des dispositions pour limiter les surtensions à la catégorie III selon CEI 60664-1. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 39 Connectique, tailles E et F NOTA Un transformateur est incorporé en raison du ventilateur 230 V. Suivant la tension secteur sur le site, il faudra éventuellement déplacer les connexions aux bornes primaires du transformateur. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 40 Connectique, taille G NOTA Un transformateur est incorporé en raison du ventilateur 230 V. Suivant la tension secteur sur le site, il faudra éventuellement déplacer les connexions aux bornes primaires du transformateur. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 41: Connexions De Puissance
Si le convertisseur est raccordé au réseau sans interposition d'un contacteur capable de sectionner l'arrivée réseau en cas de défaut, le convertisseur risque d'être dégradé en cas de défaut. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 42 Un transformateur est incorporé en raison du ventilateur 230 V. taille K Suivant la tension secteur sur le site, il faudra éventuellement déplacer les connexions aux bornes primaires. Sans cette précaution, les fusibles F3, F4 ou F101, F102 risquent de fondre. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 43 à son fonctionnement. Il s'agit de connexions pour capteurs, pour bus ou de bornes additionnelles. Vous trouverez dans les instructions correspondantes des informations détaillées au sujet des connexions sur les cartes optionnelles. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 44: Alimentation Auxiliaire, Contacteur Principal Ou Contacteur De Shuntage
La bobine du contacteur principal doit être dotée d'un limiteur de surtension, par ex. circuit RC. ATTENTION La tension d'alimentation externe 24-V doit satisfaire aux exigences de la séparation de sécurité des circuits (circuit TBTP = très basse tension de protection). 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 45 à droite du profilé DIN de X9. ATTENTION La tension d'alimentation externe 24-V doit satisfaire aux exigences de la séparation de sécurité des circuits (circuit TBTP = très basse tension de protection). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 46: Connexions De Commande
EN 50178 (circuit TBTP = Très Basse Tension de Protection). NOTA La masse des connexions de commande est reliée en interne au conducteur de protection (terre) (circuit TBTP). X108 X101 X103 Fig. 7-4 Carte CUMC 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 47 UART RS485N USS (RS485) RS485P Interface série 1 RS485N USS (RS485) Interr. p. terminaison du bus USS Interr. p. terminaison du bus USS Fig. 7-5 Vue d'ensemble de la connectique standard Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 48 états indéfinis, à moins qu'un comportement défini ait été spécifié pour ce laps de temps (et soit réalisé au niveau matériel). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 49: Réglage Des Interrupteurs
SST1 (X300) : résistance de terminaison • • ouvert résistance hors circuit • • fermé résistance en circuit SST2 (X101/10,11) : résistance de terminaison • • ouvert résistance hors circuit • • fermé résistance en circuit Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 50 A l'état monté, la borne 4 se trouve à l'avant. Tableau 7-8 Affectation des bornes pour l'option "Arrêt sûr" X533 X533 Fig. 7-6 Tailles E et F Fig. 7-7 Taille G 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 51 24 V aux bornes X9:1/2 doit fournir au moins 22 V afin d'assurer l'attraction fiable du relais de sécurité (chute de tension interne). Bornier - X533 Alimentation optocoupleur / Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 52 Fig. 7-9 Exemple d'utilisation de la fonction "Arrêt sûr" avec bloc logique de sécurité pour la surveillance d'un dispositif de protection mobile de la catégorie de sécurité 3 selon EN 954-1 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 53 K1 par l'intermédiaire des contacts temporisés 47/48 après écoulement de la temporisation. Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 54: Réglage Du Transformateur De Ventilateur
230 V conformément au tableau suivant. Isoler les extrémités des conducteurs débranchés et les fixer de manière qu'ils ne puissent pas occasionner de court-circuit ou de défaut à la terre. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 55: Fusibles Pour Ventilateurs
= 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tableau 7-10 Fusibles pour ventilateurs NOTA La tension d'alimentation 230 V ca du ventilateur 230 V doit être appliquée de l'extérieur aux bornes X18 1/5 sur la carte PSU. Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 57: Parametrage
Il est possible qu'un paramètre appartienne à plusieurs menus. L'appartenance des paramètres aux différents menus est précisée dans la liste des paramètres. L'affectation s'effectue par l'intermédiaire des numéros attribués aux différents menus. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 58 Synchronisme Blocs libres Positionnement Technologie Réglage/MDI L'accès aux menus sur fond grisé peut être protégé par inscription d'un mot de passe dans P359 P358 Clé P359 Serrure Fig. 8-1 Menus de paramètres 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 59 à la définition de la partie puissance (nécessaire puissance uniquement pour les appareils de forme Compact et encastrables) • la sélection de ce menu fait passer l'appareil dans l'état 0 "définition partie puissance" Tableau 8-1 Menus principaux Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 60 Vous utiliserez à cet effet les paramètres : ♦ P358 clé et ♦ P359 serrure. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 61: Possibilités De Modification Des Paramètres
"Fonctionnement" (14) L'état de l'appareil interdit la modification de P222 S.n(mes) Tableau 8-3 Influence de l'état de l'appareil (r001) et de l'autorisation de paramétrage (P053) sur la possibilité de modification d'un paramètre Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 62: Entrée Des Paramètres Depuis Le Pmu
état du convertisseur alarmes et Touche inversion défauts Touche marche numéros de Touche commut. paramètres Touche arrêt indices de paramètres Touche de décr. valeurs de paramètres X300 Fig. 8-2 Panneau de commande PMU 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 63 4 chiffres (le chiffre de droite clignote pour signaler la présence d'autres chiffres situés plus à droite) Tableau 8-4 Eléments de commande sur le PMU Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 64 Les modifications de paramètres effectuées au PMU sont toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de commutation. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 65 Régler P060 sur 0002 et sélectionner le menu "Réglages fixes" P060 P060 Sélectionner P970 P060 P970 Régler P970 sur 0000 et lancer la réinitialisation des paramètres ∇ P970 °005 *) P70, le n° de référence 6SE70... reste inchangé Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 66: Entrée Des Paramètres Depuis L'op1S
Adaptateur pour montage sur porte d'armoire, 6SX7010-0AA00 5 m de câble inclus NOTA Les valeurs de réglage des paramètres pour les convertisseurs raccordés à l'OP1S figurent dans la documentation respective des convertisseurs (Compendium). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 67 A l'état de livraison ou en vue d'une réinitialisation des paramètres sur le réglage usine, il est possible d'établir une liaison point-à-point avec l'OP1S sans autre disposition préparatoire et de commencer le paramétrage. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 68 (P). Les modifications de paramètres effectuées au moyen de l'OP1S sont toujours sauvegardées dans l'EEPROM après actionnement de la touche de commutation (P). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 69 *pas régl. usine Menu param.. busy.... Régl. fixes... Lancement réglage usine NOTA La réinitialisation des paramètres pour les repositionner sur le réglage usine ne peut pas être lancée à l'état "Fonctionnement". Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 70: Paramétrage Avec Drivemonitor
DriveMonitor ne doit pas accéder via le connecteur Sub-D X300 si l'interface SST1 couplée en parallèle est utilisée à d'autres fins, par ex. pour la mise en réseau avec un SIMATIC comme maître. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 71: Etablissement De La Liaison Drivemonitor - Variateur
8.5.2 Etablissement de la liaison DriveMonitor – variateur 8.5.2.1 Configuration de l'interface USS L'interface peut être configurée en passant par le menu Outils Paramètres ONLINE. Fig. 8-6 Paramètres ONLINE Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 72 Nombre de répétitions du contrat et délai de réponse ; en présence de défauts fréquents de communication, on peut améliorer la situation en augmentant les valeurs par défauts. Fig. 8-7 Configuration de l'interface 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 73: Lancement De L'exploration Du Bus Uss
Recherche de variateurs en ligne La recherche dans le bus USS s'effectue uniquement avec la vitesse de transmission réglée. La vitesse de transmission peut être modifiée sous "Outils -> Paramètres en ligne", voir chapitre 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 74: Créer Un Jeu De Paramètres
(nouvelles) peuvent être générées au lancement du paramétrage en ligne. ♦ L'adresse de l'entraînement sur le bus n'est à préciser que pour le fonctionnement en ligne (commutation par le bouton Online/Offline). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 75 Fig. 8-11 Créer un fichier; Propriétés de l'entraînement Après confirmation des propriétés de l'entraînement avec OK, il faut encore indiquer le nom et le lieu d'enregistrement du fichier download à générer. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 76: Paramétrage
Valeur de Valeur momentanée du paramètre. Modification possible en double-cliquant paramètre sur la valeur ou en la sélectionnant puis en actionnant la touche d'entrée Grandeur physique du paramètre s'il en a une 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 77 Fig. 8-12 Fenêtre d'entraînement/Liste des paramètres La fenêtre d'entraînement DriveMonitor possède une arborescence pour la navigation (Fig. 8-12 [2]). L'affichage de cette arborescence peut être désélectionné dans le menu Affichage-Sélection des paramètres. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 78 "offline", dans lequel on pourra alors édité le jeu de paramètres. Ceci permet de créer un fichier Download adapté au cas d'application, que l'on pourra charger ultérieurement sur le variateur. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 79 Drive Navigator Il permet d'accéder rapidement aux divers fonctions de DriveMonitor. Réglages pour Drive Navigator sous Outils -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Ecran du menu des options Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 80 Diagnostic général Sauvegarder les paramètres d'entraînement dans un fichier Transfert du fichier de paramètres sur le variateur Charger l'application standard Mise en service guidée Technologie F01 Masques de commande du positionneur simple 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 81: General Diagnostics
Les alarmes et défauts sont affichés par leur numéro et leur texte en clair. Fig. 8-15 General diagnostics Le bouton Diagnostic étendu permet d'accéder à d'autres fenêtres de diagnostic. Fig. 8-16 Diagnostic étendu Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 82: Réinitialisation Des Paramètres Sur Le Réglage Usine
0 : réinitialisation des paramètres 1 : pas de modification des paramètres Le convertisseur exécute la réinitialisation des paramètres puis quitte les "réglages fixes". Fig. 8-17 Marche à suivre pour la réinitialisation des paramètres 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 83: Paramétrage Par Téléchargement (Download)
Exemple de confirmation d'identificateur et de lancement de "Download" L'opération peut être interrompue à tout moment par la touche "Reset". Lorsque l'opération de chargement est terminée, on obtient le message "Download ok" suivi du retour au menu de base. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 84: Paramétrage Au Moyen De Blocs De Paramètres
(P060 = 0). NOTA Si l'on a déjà procédé à des modifications de paramètres sur le convertisseur, il est recommandé, avant d'exécuter le “paramétrage rapide”, de réinitialiser les paramètres sur le réglage usine. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 85 7: EQI1325 (32 traits) 8: EQN1125 (Sté. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Sté. Heidenhain) EnDat Sélection du type de régulation P367 = ? 0: commande U/f 2: régulation de couple 3: régulation de vitesse Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 86 Les paramètres de fonction et d'observation représentés sur les diagrammes fonctionnels sont repris automatiquement dans le menu utilisateur où ils peuvent être visualisés et modifiés. Les numéros de paramètres du menu utilisateur sont inscrits dans P360. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 87: Régulation De Vitesse
B- cos- -X414/7 -X410/94 top zéro + excitation -X414/9 Caractéristiques de la simulation de GI : - 1024 impulsions / tour -X410/95 top zéro - -X414/11 excitation Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 88 Paramétrage 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-32 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 89: Bornier Et Consignes Fixes (Cfx)
Voie A+ Caractéristiques du GI à raccorder : -X401/70 Voie A- - codeur HTL (15 V) -X401/72 Top zeró+ - 1024 incr. - pas de piste de contrôle Connexion du blindage Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 90 Paramétrage 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-34 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 91 Sortie analogique Lissage AO Facteur AO Offset AO +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Visu K fréquence y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=mesure fréquence) Type de capteur : sans capteur Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 92 Paramétrage 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-36 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 93 Vit. trans : 9.6 KB -X100/36 Réception RS485N Consigne Mot donn. 1 Mot donn. 2 Timeout télégr : 0 = Mot cde 1 néant 0 0 0 1 1 1 Proposition : Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 94 Paramétrage 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-38 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 95 09.2006 Paramétrage Source de consigne et d'ordres : PROFIBUS 1ère CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 96 Paramétrage 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-40 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 97: Listes Des Moteurs Répertoriés
1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 98 2000 33,0 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-42 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 99 74,0 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 100 6000 15,8 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-44 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 101 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 102 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 à 253 pour utilisation future Tableau 8-6 Liste de moteurs 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-46 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 103: Moteurs-Couple
1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 à 30 pour utilisation future 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 104 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 à 253 pour utilisation future Tableau 8-7 Liste de moteurs 1FW3 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-48 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 105 1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 106 14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-50 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 107 Le point réel de passage en défluxage est toujours P293 "fréquence de transition". La fréquence de transition en défluxage P293 est calculée automatiquement pour une tension réseau de 400 V. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 108: Identification Du Moteur
Identification du moteur L'identification automatique du moteur est disponible à partir de la version V1.30. Pour les moteurs Siemens (P095 = 1 ou 2 ), on sélectionne d'abord le type de moteur dans P096 ou P097. Pour les moteurs non listés (P095 = 3 ou 4), il faut entrer les caractéristiques relevées sur la plaque signalétique et le nombre de paires de pôles,...
Page 109: Maintenance
♦ se tenir sur un appui isolé, non mis à la terre, répondant aux dispositions concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques. La non-observation de cet avertissement peut entraîner la mort, des blessures graves ou d'importants dommages matériels. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 110: Remplacement Du Ventilateur
Avant la remise en service, vérifier si le ventilateur ne frotte pas et s'il tourne dans le bon sens. L'air doit être refoulé vers le haut. Torx M6x12 Torx M6x12 Boîtier de Ventilateur ventilateur Fig. 9-1 Module de ventilation 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 111 Vu du haut, le ventilateur doit tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Fig. 9-2 Module de ventilation -E1, fusible au primaire du transfo de ventilateur, condensateur de démarrage -C110 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 112: Remplacement Des Fusibles Du Ventilateur (Taille K)
Les fusibles se trouvent dans des porte-fusibles. ceux-ci sont disposés devant le déflecteur d'air, en dessous du ventilateur. Il faut ouvrir le porte-fusible pour remplacer les fusibles. Fig. 9-3 Transformateur de ventilateur (-T10), fusibles du transfo. de ventilateur (-F3, -F4) 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 113: Remplacement Du Transformateur De Ventilateur
♦ Détacher les connexions sur le condensateur de démarrage. ♦ Dévisser le condensateur de démarrage. ♦ Remonter le nouveau condensateur de démarrage en procédant dans l'ordre inverse des opérations de démontage (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 114: Remplacement De La Batterie De Condensateurs
8 Nm - 10 Nm) ou 4 x M6 (2,5 Nm - 5 Nm), 1 x M4 (max. 1,8 Nm)) ♦ Retirer les modules SML / SMU. Installer les nouveaux modules en suivant la procédure inverse. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 115: Formation
RC (résistance série, condensateur parallèle). A la formation, les condensateurs du circuit intermédiaire sont chargés sous une tension définie et avec un courant limité pour rétablir les conditions internes nécessaires à leur bon fonctionnement. Siemens AG 6SE7087-7JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 116 ♦ Appliquer la tension de formation ; la durée de la formation dépend du temps pendant lequel le convertisseur est resté hors tension. ♦ Appliquer la tension de formation ; la formation dure env. 1 heure. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 10-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 117: Caracteristiques Techniques
(uniqu. tailles E, F, G) 30 g, 16 ms choc semi-sinusoïdal Divers Les variateurs sont protégés côté moteur contre les défauts à la terre, les courts-circuits et la marche à vide Tableau 11-1 Caractéristiques générales Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 118 Temp. air de refr. en °C Courant assigné admissible en % Altitude Facteur réduct. K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 Altitude d'installation en m Fig. 11-1 Courbes de déclassement 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 119 Caract. Année de fabrication Caract. Mois de fabrication 2006 1 à 9 janvier à septembre 2007 octobre 2008 novembre 2009 décembre Tableau 11-2 Codification de l'année et du mois de fabrication Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 120 électronique Slot D Carte d'adaptation ADB Slot E Emplacement 2 (slot D, E) Slot F Emplacement 3 (slot F, G) Slot G Option “Arrêt sûr” Tableau 11-3 Codification des options 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 121 Poids env. [kg] *) avec Z = F02 ; fréquence de découpage 2,5 kHz = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 122 *) avec Z = F02 ; fréquence de découpage 2,5 kHz = 5 correspond à MASTERDRIVES Motion Control = 7 correspond à MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tableau 11-4 Caractéristiques techniques 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 123 Le débit nécessaire d'eau de refroidissement est valable pour la puissance de type du convertisseur et une utilisation à 100 % du refroidissement d'appoint et pour une élévation de température de l'eau de ∆T = 5 K entre arrivée et retour. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-7...
Page 124: Remarques Concernant Les Appareils Refroidis Par Eau
Les interventions d'installation et d'entretien sur le circuit d'eau ne doivent être effectuées qu'à l'état hors tension de l'installation. La formation d'eau condensée sur les variateurs n'est pas tolérée (comme pour les appareils standard). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 125: Conseils Pour L'installation
été développé spécialement pour les systèmes de refroidissement semi-ouverts et fermés. Il protège les métaux de la corrosion en formant à leur surface un film protecteur organique. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 126 (distance d'isolement minimale 13 mm). ≤ 1,2 bar pour une pression de service admissible de 1,0 bar ou ≤ 3 bars pour une pression de service admissible 2,5 bars 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 127: Domaine D'emploi
Température "aller" en °C mélange à 20 % -10 °C mélange à 34 % -20 °C mélange à 44 % -30 °C Fig. 11-4 Courbe de déclassement pour le montage en armoire IP22 Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 128: Courbe De Déclassement Eau Ip54
Courbe de déclassement 2 pour le montage en armoire IP54 La température maximale du fluide de refroidissement est de 50 °C NOTA pour les armoires IP 22 et de 46 °C pour les armoires IP 54 ! 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 129: Fluide De Refroidissement
à l'air comprimé, chauffage d'appoint, etc. Les marques d'avertissement des "appareils standard" restent ATTENTION applicables. Les travaux d'installations et d'entretien sur le circuit d'eau de refroidissement ne doivent être effectués qu'à l'état hors tension de l'installation. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 130: Addition D'antigel
En présence d'eau additionnée de produit antigel, les exigences concernant l'étanchéité du circuit sont plus sévères, car la tension superficielle du mélange eau-Antifrogen est d'environ 100 fois plus petite que celle de l'eau pure. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 131 Pour le fluide de refroidissement, il importe de respecter scrupuleusement les propriétés de l'eau données au chapitre "Définition de l'eau de refroidissement". Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 132: Produit Anti-Corrosion
à nouveau de liquide neuf. Pour simplifier la vérification de l'eau de refroidissement, il est recommandé de prévoir un regard dans le circuit. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 133: Protection Contre La Condensation
Les points de rosée aux faibles pressions atmosphériques sont inférieurs à ceux donnés pour l'altitude 0 m, c'est pourquoi une conception pour une température d'arrivée de l'eau de refroidissement pour l'altitude 0 m est toujours suffisante. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 134 ENDRICH (www.endrich.com; Tél. : 07452/6007-0) un avertisseur d'humidité qui commande un contact de signalisation lorsque l'écart par rapport aux points de rosée devient inférieur à 2 K. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 135: Remarques Concernant Les Matériaux
♦ Les appareils se passent d'une arrivée d'air de refroidissement externe. A noter cependant qu'il n'est pas possible d'évacuer la chaleur dissipée par les autres constituants implantés dans l'armoire tels que les inductances ! Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 136: Caractéristiques Des Convertisseurs Refroidis Par Eau De Taille K
On peut également tenir compte de la faible dissipation de ces ventilateurs. Dans les tableaux suivants, les caractéristiques pour appareils neufs ou NOTA les caractéristiques plus précises sont imprimées en gras. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 137 1 m, hauteur au-dessus du sol 1 m, distance au mur réfléchissant le plus proche 4 m, hauteur du local 6 m. Les convertisseurs encastrables étaient implantés dans des armoires Siemens 8MC sans mesures particulières d'insonorisation. Tension/Fréquence ventilateur V/Hz...
Page 138 Ce nettoyage devrait être répété à intervalles réguliers. ♦ En cas d'addition d'antigel à l'eau de refroidissement, il faut documenter la désignation du produit, son fabricant et le rapport de mélange. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 139: Defauts Et Alarmes
- Vérifier si les contraintes dynamiques ne sont pas trop élevées Si plusieurs phases sont simultanément le siège d'une surintensité, la valeur de défaut est alors la somme des valeurs de défaut des phases concernées. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 140 - Vérifier si le ventilateur marche - Vérifier si les entrées et sorties d'air ne sont pas bouchées - Pour le convertisseurs >= 22 kW, l'acquittement n'est possible qu'après1 minute 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-2 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 141 T4 ou T5 (voir aussi paramètres r829.2 à blocs (tranche de temps à périodicité plus r829.5) longue) - Les fonctions technologiques Synchronisme (U953.33) et Positionnement (U953.32) ne doivent en aucun cas être libérées en même temps. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 142 - Remplacer les cartes optionnelles F046 Il s'est produit une erreur lors du transfert de Si l'erreur se représente, remplacer la carte / paramètres dans la RAM à double accès. le convertisseur Défaut couplage paramètres 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-4 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 143 - Vérifier le câble du capteur (coupé / arraché)? - Blindage du câble de capteur connecté ? - Capteur défectueux ? - Remplacer la SBR/SBM - Remplacer le convertisseur ou la carte de base Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 144 40: SBR carte manquante 41: SBM carte manquante 42: SBP carte manquante 50: trois cartes pour capteurs ou deux cartes pour capteurs mais aucune dans le slot C 60: défaut interne 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-6 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 145 1: Code de carte erroné 2: Carte SCB non compatible 5: Erreur dans données de configuration (vérifier le paramétrage) 6: Time out d'initialisation 7: Carte SCB en double 10: Défaut de canal Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 146 CU / CB / technologiques et vérifier les paramètres d'initialisation de CB : - P918.01 CB adresse bus, - P711.01 à P721.01 paramètres 1 à 11 de CB 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-8 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 147 Sign. R(r) la valeur calculée par le paramétrage automatique à partir du glissement nominal. - Mauvais nombre de paires de pôles Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 148 TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F121 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-10 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 149 TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F132 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 150 TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS F143 voir documentation de la carte technologique voir documentation de la carte TB Défaut sur carte technologique sauf Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-12 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 151 Couper le convertisseur et le remettre sous tension. Erreur dans l'EPROM Si le défaut se représente, remplacer la carte CU (-A10) ou remplacer le variateur (forme Compact PLUS). Tableau 12-1 Numéros de défauts, causes et remèdes Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 152: Alarmes
- Régler P372 à 0 différente de 0 alors que le mode simulation Alarme Simulation est sélectionné (P372 = 1). - Diminuer la tension intermédiaire (isoler le active convertisseur du réseau) 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-14 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 153 Si l'état de charge momentané persiste, il se - Réduire la charge du convertisseur produira une surcharge thermique du I2t convertisseur convertisseur. - Vérifier r010 (charge convert.) Le convertisseur abaissera la limite de courant (P129). Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 154 Compact PLUS A052 On a choisi pour la liaison Peer-to-Peer une Diminuer le nombre de mots P703 SST/SCB trop grande longueur de PZD (>5). Nbre PZD Peer Lng. PZD sauf Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-16 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 155 Si la mesure à l'arrêt peut être effectuée sans mesure à l'arrêt. Au cours de cette mesure, le danger : Mesure à l'arrêt moteur peut se repositionner plusieurs fois sur différentes positions. - mettre le convertisseur sous tension Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 156 CB. Erreur dans le logiciel de gestion DPS de la CBP. A088 voir manuel de la carte CB Voir manuel utilisateur de la carte CB Alarme CB 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-18 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 157 Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 1 sauf Compact PLUS A104 voir manuel de la carte technologique Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 1 sauf Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 158 Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 2 sauf Compact PLUS A117 voir manuel de la carte technologique Voir manuel utilisateur de la carte TB Alarme TB 2 sauf Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-20 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 159 0 (axe inexistant) machine 1 doit être renseigné avec une valeur Axe inexistant - param. valide. machine 1 = 0 Effet: La commande de l'axe est empêchée; le régulateur de position est désactivé. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 160 -Vérifier le câblage de B0070 et B0071, de l'acquisition de position (B0070 / B0071) -Vérifier le capteur de position et la carte de Mesure de position traitement, incorrecte -Vérifier le câble du capteur. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-22 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 161 - l'axe a quitté sa position sous l'action d'efforts mécaniques Effet: L'asservissement de position est désactivé et l'axe est freiné en suivant la rampe de descente sur défaut (param. machine 43). Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 162 Le dépassement de la position de destination lors d'une interruption du positionnement peut avoir plusieurs causes : -ralentissement naturel du moteur -On s'est déplacé sciemment dans le mode réglage. Effet: Le déplacement de l'axe est empêché.. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-24 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 163 Effet: alarmes dans les axes asservis. Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 164 [STA] a été donné sans transmettre données et de démarrage de l'axe. Position MDI auparavant une valeur de position au bloc de inexistante déplacement MDI. Effet: Le déplacement de l'axe est empêché.. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-26 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 165 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu. Les axes en mouvement sont arrêtés en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 166 1 de sous-programme. contenant un appel de sous-programme, si une Recherche de bloc avec calcul doit être Effet: effectuée au niveau de sous-programme 1. Le traitement du programme de déplacement est empêché. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-28 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 167 -La coordonnée du point de référence (param. machine 3) est inférieure à celle du fin de course logiciel négatif -La mesure fournie par le capteur est incorrecte Effet: L'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 168 1ère fonction G valide selon le tableau (voir de bloc a constaté l'erreur. manuel de programmation) Effet: Le déplacement de l'axe est empêché ou arrêté en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-30 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 169 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 170 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est arrêté en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-32 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 171 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 172 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-34 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 173 Effet: Le traitement du programme de déplacement est empêché ou interrompu, l'axe est mis à l'arrêt en suivant la rampe de décélération. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 174 La table de déplacement 1 ne peut pas être retransférée que si elle n'est pas sélectionnée. traitée. Si le transfert de la table de déplacement 1 se fait correctement, l'alarme disparaît d'elle- même. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-36 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 175 La table de déplacement 8 ne peut pas être retransférée que lorsqu'elle n'est pas traitée. sélectionnée. Après transfert correct de la table de déplacement 8, l'alarme disparaît d'elle-même. Tableau 12-2 Numéros d'alarmes, causes et remèdes Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Instructions de service...
Page 176: Erreurs Fatales (Ff)
Débordement de pile (pile du compilateur C) Remplacer la carte CSTACK_OVERFLOW FF16 - Remplacer le firmware - Remplacer la CU ou le variateur (forme Défaut NMI Compact PLUS) sauf Compact PLUS Tableau 12-3 Erreurs fatales 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-38 Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 177: Compatibilite Environnementale
Les pièces en matières plastiques sont identifiées par un marquage conforme à la norme DIN et portent le symbole de recyclage. En fin de vie, l’appareil doit être recyclé conformément aux prescriptions nationales en vigueur. Siemens AG 6SE7087-7JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 179 Control connections ..................7-10 Setting the fan transformer ................7-18 Fan fuses ......................7-19 PARAMETERIZATION..................8-1 Parameter menus ..................... 8-1 Changeability of parameters................8-5 Parameter input via the PMU................8-6 Parameter input via the OP1S................ 8-10 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 180 Replacing the fan transformer fuse -F3, -F4 (type K)........9-4 Replacing the fan transformer ................9-5 Replacing the starting capacitor ............... 9-5 Replacing the capacitor battery ................ 9-6 Replacing the SML and the SMU ..............9-6 FORMING ....................... 10-1 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 181 Cabinet design an connection system............11-19 11.1.7 Characteristic data of water-cooled units, type K ......... 11-20 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 183: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 184 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Page 185 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 186 The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 187 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 188 The safety information in the Storage, Transport, Installation, Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal sections must also be taken into account. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 189: Description
Control electronics Serial interface Pre-charging DC link U1/L1 U2/T1 Motor V1/L2 V2/T2 connec- W1/L3 W2/T3 tion Inverter Rectifier C / L+ D / L - Fig. 2-1 Circuit principle of the frequency converter Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 191: Transport, Storage, Unpacking
8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet one unit one 8MF- (or Rittal) cabinet The chassis units are supplied in degree of protection IP00 as standard. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 193: First Start-Up
24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 194 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 195: Installation
Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances. When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 196 Operating pressure ≤ 2.5 bar. Operating pressures above 2.5 bar not permitted! If the system is to be operated at higher pressure, the pressure on each unit must be reduced to 2.5 bar initial pressure. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 197: Installing Units Of Types E, F, G
M8 screw 10 mm 10 mm 180 mm 270 mm 350 mm 270 mm 360 mm Type E Type F Side view Front view Fig. 5-2 Dimension drawing for types E, F Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 198: Installing Units Of Type K
5.1.2 Installing units of type K Mounting surface Cutout for M8 / M10 screw Oblong holes 9 x 15 for M8 screw Side view Front view Fig. 5-4 Dimension drawing for type K 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 199 St-vzk-1x0.28) in front of the openings or the filters indicated in the following. If finer filters are used, the filter surface and thus the opening cross-section (upwards) have to be adapted accordingly. If filters are used, the intervals for their replacement must be observed! Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 200 DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telephone: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data sheet of the filter mat 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 201 4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left, on the right and at the rear Opening cross- sections in the doors (maybe with filters situated behind them) Fig. 5-6 Partition measures Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 202 In order to ensure that the units can function satisfactorily (in view of the DC 24 V auxiliary electromagnetic influences), it may be necessary to provide each supply chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 203: Installing The Optional Boards
Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mount. pos. 1 Mount. pos. 3 Mount. pos. 2 Fig. 5-7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 204 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! 6SE7087-7JK50 Siemens AG 5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 205 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. Siemens AG 6SE7087-7JK50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 207: Installation In Conformance With Emc Regulations
SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals. Pre-assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers (see Catalog DA65). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 208 SIMOVERT MASTERDRIVES. Whether an additional filter has to be installed for further consumers, depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 209 (through the largest possible surface area). The motor feeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions. Suitable motor feeder cable e.g. Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1.5 mm ... 4 x 120 mm ) with Cu shield.
Page 210 Examples for applying the basic EMC rules Connect at both ends to the cabinet housing through the largest Shield rail possible surface area! Cable retaining bar Fig. 6-2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 211 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 212 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 213: Connecting-Up
(e.g. protection, shutdown of the converter with "overcurrent"). The following is recommended: Cross-section of protective conductor = Cross-section of outer conductor Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 214 IEC 60664-1. In networks with an earthed outer conductor and a line voltage of > 600 V AC, the equipment must be modified in order to limit any occurring overvoltages to overvoltage category III in accordance with IEC 60664-1. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 215 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 216 NOTE Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side of the transformer may have to be reconnected corresponding to the line voltage. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 217: Power Connections
If the units are connected to the supply system without a main contactor which can interrupt the incoming supply in the event of a fault, the unit may suffer further damage. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 218 Due to the 230 V fan a transformer is integrated into the converters. The terminals on the primary side have to be reconnected according to the rated input voltage, if necessary. If this is not done, the fuses F3, F4 or F101, F102 may blow. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 219 - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 220: Auxiliary Power Supply, Main Contactor Or Bypass Contactor
The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters, e.g. RC element. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 221 DIN rail of X9. WARNING The external 24 V voltage supply has to meet the requirements of safe electrical isolation (PELV current circuit = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 222: Control Connections
EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The earth of the control connections is connected inside the unit to the PE conductor (earth) (PELV current circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 223 RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 224 The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 225: Switch Settings
Switch Meaning SCom1 (X300): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed SCom2 (X101/10,11): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 226 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 4 is at the front when installed. Table 7-8 Terminal assignment for the "safe stop" option X533 X533 Fig. 7-7 Type G Fig. 7-6 Types E and F 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 227 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 228 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-9 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 229 If contacts in the safety relay are sticking, the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the set delay period expires. Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 230: Setting The Fan Transformer
(= secondary side of the fan transformer) and connect the 230 V at this point in accordance with the following table. Insulate the ends of the disconnected cables and fasten them such that they cannot cause a short-circuit or earth fault. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 231: Fan Fuses
= 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-10 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-7JK50 7-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 233: Parameterization
It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 234 Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 235: Menu Levels
Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 236 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 237: Changeability Of Parameters
SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 238: Parameter Input Via The Pmu
Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 239 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 240 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 241 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 242: Parameter Input Via The Op1S
Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 243 In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 244 (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 245 Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 246: Parameter Input With Drivemonitor
DriveMonitor must not be operated via the Sub-D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose, e.g. bus operation with SIMATIC as the master. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 247: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device
8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 248 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 249: Starting The Uss Bus Scan
Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 250: Creating A Parameter Set
You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 251 P703 of the drive at all times. Fig. 8-11 Create file; Drive properties After confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 252: Parameterization
Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 253 Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 254 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 255 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 256: General Diagnostics
Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 257 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 258: Parameter Reset To Factory Setting
Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 259: Parameterizing By Download
Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 260: Parameterizing With Parameter Modules
(P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 261 C/D track. Selection of a multiturn enocder P147.1 = ? 1: EQN1325 (2048 lines) 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 262 The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 263 Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 264 Parameterization 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 265 -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 266 Parameterization 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 267 Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 268 Parameterization 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 269 Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 270 Parameterization 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 271 09.2006 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 272 Parameterization 09.2006 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 273: Motor Lists
6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 274 1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 275 2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 276 1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 277 1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 278 1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 279 4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 280 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 281 39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 282 1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-7JK50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 283 P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-7JK50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 284: Motor Identification
Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.
Page 285: Maintenance
♦ Only use the appropriate measuring and test equipment and protective clothing. ♦ Always stand on an ungrounded, isolated and ESD-compatible pad. If these warnings are not observed, this can result in death, severe bodily injury or significant material damage. Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 286: Replacing The Fan
Prior to start-up, check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow. The air must be blown upwards out of the unit. Torx M6x12 Torx M6x12 Fan housing Fig. 9-1 Fan assembly 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 287 The air must be blown upwards out of the unit. The direction of rotation is counter-clockwise when seen from above. Fig. 9-2 Fan assembly -E1, fan transformer primary fuse, starting capacitor -C110 Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 288: Replacing The Fan Fuse (Type K)
The fuses are in a fuse holder which is arranged below the fan in front of the air baffle plate. To replace the fuses, the fuse holder has to be opened. Fig. 9-3 Fan transformer (-T10), fan transformer fuses (-F3, -F4) 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 289: Replacing The Fan Transformer
• inside the fan housing (type K, -C110). ♦ Withdraw the plug connections on the starting capacitor. ♦ Unscrew the starting capacitor. ♦ Install the new starting capacitor in reverse sequence (4.5 Nm). Siemens AG 6SE7087-7JK50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 290: Replacing The Capacitor Battery
♦ Undo the fixing screws (4 x M8, 8 - 10 Nm or 4 x M6, 2.5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1.8 Nm). ♦ Remove the modules. Install the new modules in the reverse sequence. 6SE7087-7JK50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 291: Forming
As a result, the DC link capacitors receive a defined voltage and a limited current, and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored. Siemens AG 6SE7087-7JK50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 292 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 293: Technical Data
DIN IEC 68-2-27 / 08.89 and G types of construction) 30 g. 16 ms half-sine shock Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 294 Cooling-medium temperature in °C Permissible rated current in % Altitude Derating factor K 1000 2000 3000 0.845 4000 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in m Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 295 Year of manufacture: Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 296: Option Codes
Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 297 1050 1050 1450 1450 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 298 Depth Weight [kg] *) With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 11-4 Technical data 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 299 K. The cooling water requirement applies for the unit rating of the converter and 100% utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 300: Notes Regarding Water-Cooled Units
The warnings given under "Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 301: Notes Regarding Installation And Components
Schilling Chemie. VARIDOSTOP is an organic corrosion inhibitor specially developed for semi-open and closed cooling systems. It protects metals against corrosion by forming a protective organic film on the surface of the metal. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 302 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar, or ≤ 3 bar at a permissible operating pressure of 2.5 bar 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 303: Application
Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 304 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and NOTE 46 °C for IP54 cubicles! 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 305: Coolant
The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 306: Antifreeze Additive
20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 307 Concerning the electrical conductivity of the antifreeze and water mixture, the antifreeze manufacturer's guidelines apply. The water that is mixed with the antifreeze must strictly comply with the defnition given in the Section "Definition of cooling water". Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 308: Corrosion Protection Agent
If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 309: Protection Against Condensation
The dew point also depends on the absolute pressure, i.e. on altitude. The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 310 3. A humidity alarm can be installed to give a warning when condensation is imminent. Such an alarm is available from ENDRICH (www.endrich.com); when the temperature falls to within 2 K of dew point, a signal contact closes. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 311: Notes On Materials
It must nevertheless be kept in mind that additional heat losses of other components in the cubicle, such as reactors, cannot be extracted! ♦ The temperature of the cooling air circulating inside the chassis is monitored with a sensor. Siemens AG 6SE7087-7JK50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 312: Characteristic Data Of Water-Cooled Units, Type K
Many units are also equipped with small built-in fans. The lower power losses of these can also be taken into account. In the tables below, the data for new units or more exact data are NOTE printed in bold type. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 313 The sound level was determined under the following boundary conditions: Distance to the unit 1 m, height above floor level 1 m, distance to the next reflecting wall 4 m, room height 6m. The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures. Fan voltage/frequency...
Page 314 Cleansing should be repeated at regular intervals. ♦ If anti-freezing agents are used, the designation of the agent, its manufacturer and its mixing ratio must be documented. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 11-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 315: Faults And Alarms
- Check whether the dynamic requirements are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 316 For Compact PLUS units: UCE upper switch - Check the converter outputs for earth fault UCE upper switch/UCE For chassis type units: UCE Phase L1 - Check the switch for "SAFE STOP" on Phase L1 Compact units 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 317 At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 318 - Check the connection betewen the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 319 33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / torn off? - Encoder cable shield connected ? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 320 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 321 220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 322 TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 323 20 sec. after to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill and has reset the function selection in P115. measurement has appeared. Cancel the OFF command and re-start measurement. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 324 Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 325 Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F141 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 326 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 327: Alarms
A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 328 If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 329 Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 330 DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 331 A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 332 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 333 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 334 [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 335 M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 336 -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 337 Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 338 (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 339 An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 340 NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 341 -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 342 NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 343 NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 344 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 345 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 346 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 347 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 348 Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 349 Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-7JK50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 350: Fatal Errors (Ff)
FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit NMI error (Compact PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-7JK50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 351: Environmental Friendliness
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-7JK50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 353 Editions parues jusqu'à présent : Edition Références internes The following versions have been published so far: Version Internal item number 476 957 4070 77 J AB-58 476 957 4070 77 J AC-58 A5E00394431 A5E00394431 A5E00394431 L'édition AF comprend les chapitres suivants : Chapitres Modifications Date...
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Page 356 Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems © Siemens AG 2008 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Sous réserve de modifications République fédérale d'Allemagne N° de Référence/Order No.: 6SE7087-7JK50 Imprimé en Allemagne www.siemens.com/motioncontrol...

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