Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 664

Option technologique F01
9-106
WRITE 2600 01 846
WRITE 2600 04 847
WRITE 2601 00 524288
WRITE 2602 00 0
WRITE 2606 00 0
WRITE 2607 02 1048576.00
WRITE 2603 00 0
WRITE 2604 01 30000
WRITE 2604 02 30000
WRITE 2605 01 804
WRITE 2605 02 805
MSG Réglage du décalage
WRITE 2676 00 0
WRITE 2677 01 100000
WRITE 2697 01 1000.00
WRITE 2697 02 100000.00
WRITE 2699 00 1
WRITE 2501 11 524288
WRITE 2607 01 1048576.00
WRITE 2501 49 100
WRITE 2671 00 120
WRITE 2674 00 220
MSG Acquis. position moteur ;
WRITE 171 00 19
WRITE 172 00 0
WRITE 173 00 0
WRITE 174 00 301
WRITE 175 01 303
WRITE 175 02 304
WRITE 177 00 0
WRITE 179 00 0
WRITE 180 01 1
WRITE 180 02 1
WRITE 183 00 1001
WRITE 184 00 0
;consigne de course axe pilote de
SIMOLINK
;consigne de vitesse axe pilote de
VM via SIMOLINK
;longueur de cycle d'axe maître
;mode synchronisme fct. ininterrompu
;source de valeur pilote de SIMOLINK
;vitesse de normalisation
;fonct. synchronisme Synchr. réducteur
;rapport réducteur Numérateur
;rapport réducteur Dénominateur
;facteur de réducteur Numérateur
;facteur de réducteur Dénominateur
;
;signal synchroniser
;décalage absolu
;accélération en 1000 UL/s2 pour
réglage du décalage
;vitesse de réglage en 1000 UL/min
pour réglage du décalage
;sens de synchronisation toujours
positif
;cycle d'axe esclave
;vitesse de déplacement maximale en
1000 UL/min (P171*P353)
;facteur de pondération
;mesure de pos., de acquis. position
;régul. de pos. débloqué, de
régul. de pos.
;résolution position 19 bits
;val. de forçage position
;forcer la position
;val. correction pos. de bloc synchro
;correction + de bloc synchronisme
;correction - de bloc synchronisme
;libération prise de référence
;libération mémoire de mesure
;FPM Numérateur
;FPM Dénominateur
;saisie capteur (1=codeur monotour)
;offset position de technologie
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES