Fonctions - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions

7.2.3.1 Fonctions
Set/validation
consignes
U867
KK (879)
U868
KK (876)
U869
.1
K (877)
.2
K (878)
Mot de cde
U866
.05
POS_TYP
B (881)
.06
D_FWD
B (882)
.07
D_BWD
B (883)
Mot de cde
U866
.08
SPV_RIE
B (884)
Mot de cde
U866
.09
SPV_RIE_TYP
B (885)
NOTA
7-16
Les blocs devraient être traités avec un cycle de scrutation le plus court
possible (< 5 ms). Dans le cas d'une période de traitement plus longue,
il peut se produire des échelons de consigne qui se traduiront par un
déplacement saccadé de l'axe. On choisira de préférence la même
tranche de temps que pour l'option technologique F01 (tranche T4).
U953.60 = 4
U953.61 = 4
U953.62 = 4
Validation de consignes et gestion des modes (diagr. 789a)
Consigne de position [LU]
Consigne de vitesse [%]
Consigne d'accélération [%]
Consigne de décélération [%]
Mode positionnement: 0 = absolu / 1 = relatif
Sélection de sens marche AV
Sélection de sens marche AR
n870.1/7
Validation sur
front montant
Validation en continu
(Pas de positionnement relatif.)
Type de validationt
Fig. 7-3 Entrées du bloc Set/Validation de consignes
Toutes les consignes actives telles que la consigne de position [UL], de
vitesse [%], d'accélération [%] et de décélération [%] ainsi que les
signaux binaires pour le mode de positionnement (absolu ou relatif) et
pour la sélection du sens (marche avant ou arrière) sont regroupées
dans le bloc set/validation de consigne.
Les consignes de vitesse, d'accélération et de décélération sont des
valeurs en pour cent qui doivent toujours être positives (les valeurs
négatives sont limitées à 0%).
+200%
0%
+200%
+200%
0%
0%
n870.1/4...6
0
1
1
Reset SET-CSG
U882
B
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Set/Validation consignes
x
RESET
SET
(y=0)
POWER ON
1
(1)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
y