Influence Du Comportement Temporel - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.1.2.2

Influence du comportement temporel

Charge de calcul
Comportement de la
régulation
7-8
Le comportement temporel a des incidences sur :
♦ la charge de calcul
♦ le comportement en régulation
Vous pouvez influencer la charge de calcul en
♦ modifiant la fréquence d'échantillonnage P340. Plus cette fréquence
est élevée, moins on dispose de temps de calcul par tranche de
temps. Aux faibles fréquence d'échantillonnage, on dispose de
beaucoup de temps de calcul par tranche de temps.
♦ affectant des blocs fonctionnels à d'autres tranches de temps.
Si vous affectez trop de blocs fonctionnels à une même tranche de
temps, il peut arriver que tous ces blocs fonctionnels ne puissent plus
être traités dans le temps alloué. Le chien de garde génère alors une
alarme et il coupera l'appareil en cas de répétition de cette alarme.
Vous pouvez intervenir sur le comportement de la régulation en
♦ modifiant la fréquence d'échantillonnage P340. Plus la fréquence
d'échantillonnage est élevée, plus le temps de réaction est court.
Aux faibles fréquence d'échantillonnage, le temps de réaction est
plus long.
♦ modifiant le paramètre P357. Le réglage à 1 du paramètre P357 se
traduit également par un allongement du temps de réaction car la
régulation de courant n'est plus traitée que dans la tanche de temps
T1, ce qui correspond à une division par deux de la fréquence
d'échantillonnage P340.
♦ affectant les blocs fonctionnels à d'autres tranches de temps
♦ modifiant l'ordre chronologique de traitement
♦ modifiant les paramètres ayant une incidence sur la réactivité
En attribuant un bloc fonctionnel à une tranche de temps lente (par ex.
T10), le résultat de ce bloc fonctionnel ne sera recalculé qu'à longue
échéance, c'est-à-dire que le temps de traitement relativement long
représente pour la boucle de régulation la même action qu'un opérateur
de temps mort. Si vous modifiez l'ordre chronologique de traitement de
deux blocs fonctionnels consécutifs, en plaçant un bloc de sortie devant
le bloc d'entrée correspondant, ceci revient à intégrer dans la boucle de
régulation un temps mort de durée égale à la tranche de temps.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES