Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 242

09.2008
DANGER
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Lors de la validation en continu SPV_RIE_TYP = 1 (ou lors du
fonctionnement autonome du bloc) et lorsque POS ou SETUP sont
sélectionnés en même temps que D_FWD_ACT ou D_BWD_ACT, le
déblocage du régulateur entraîne un mouvement de l'axe.
Il n'y a pas de validation du démarrage ou de validation de lecture : les
consignes prennent immédiatement effet.
Fins de course logiciels (avec entrée connecteur à partir de V2.3)
Les fins de course logiciels ne sont opérants que pour les axes
linéaires.
Raison : La plage de déplacement d'un axe rotatif couvre
plusieurs cycles d'axe ; de ce fait, la limitation à
l'intérieur d'un cycle d'axe n'a pas de sens.
Recommandations :
Lorsqu'on veut limiter la plage de déplacement d'un plateau à
indexage, celui-ci peut être paramétré en tant qu'axe linéaire.
Jusqu'à V2.2: Pour activer les fins de course logiciels, il faut régler le
paramètre U865.1 à <> 0 ou U865.2 à <> 0.
A partir de V2.3 : Pour activer les fins de course logiciels, il faut que la
valeur à l'entrée connecteur U850.7 ou U850.8 soit <> 0.
Avec le réglage usine (U850.7 = 898, U850.8 = 899), ceci est assuré
par la valeur de paramètre U865.1 <> 0 ou U865.2 <> 0.
Les fins de course logiciels agissent comme une limitation de la plage
de déplacement et tiennent compte d'une éventuelle compensation du
jeu (position finale ± jeu).
Les fins de course logiciels n'ont d'effet que pour un axe linéaire
référencé.
Les signalisations en retour nécessaires à cet effet sont affectées par
défaut (réglage usine) aux paramètres U863.2 et U863.3.
Les sources sont ARFD (diagr. fonctionnel 789c.7, B0888) du
référencement via le positionneur simple ou via "acquittement point de
référence détecté" (diagr. fonctionnel 330.7, B0210) de la fonction du
variateur de base 'détection du point de référence' dans le cadre de la
régulation de vitesse (voir description variateur de base – saisie de
position).
Lorsqu'un fin de course logiciel est accosté, il ne peut être libéré qu'en
commandant un déplacement en sens inverse. Ceci est possible en
transmettant une nouvelle position de destination située en deçà du fin
de course logiciel ou en se déplaçant en sens inverse en marche par
à-coups en mode réglage (SETUP).
L'efficacité des fins de course logiciels peut être désactivée par
l'utilisateur ou reconfigurée (en technique FCOM) !
Exemple:
FDC logiciel moins SWE_MINUS :
FDC logiciel plus SWE_PLUS :
Plage de déplacement permise :
Compendium Motion Control
1000 UL
150000 UL
de1000 à 150000 [UL]
Fonctions
7-33