Mesures De Vitesse - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

P130 Sélec. capteur moteur
0 identification autom. de capteur / sans capteur
1 résolveur bipolaire (Slot C)
2 résolveur ZpMot (Slot C)
3 codeur optique (Slot C)
4 codeur multitour (Slot C)
5 géné. d'impulsions (Slot C)
6 géné. d'impulsions
(Slot B sur Compact PLUS
Slot A sur Compact / encastrable
sans mesure température moteur)
7 Codeur optique sans pistes C/D
S. vitesse ext.
P244 (0)
Sur cette entrée, on peut câbler KK90 ou alors KK104 à
condition que la SBM2 soit utilisée pour exploiter un des
capteurs externes suivants :
P135 Expl.CaptExtDSP =
3 Codeur optique
4 Codeur multitour
7 Codeur optique sans pistes C/D
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Mesures de vitesse

Angle méc.
KK0090
0000 0000h = 0°
8000 0000h = 180°
FFFF FFFFh = 359.99...°
Angle méc. de capt. moteur
Résolveur: [230]
Codeur opt. : [240]
Géné. imp. : [250]
Codeur absolu: [260]
0000 0000h = 0°
8000 0000h = 180°
FFFF FFFFh = 359.99...°
KK
3
Filtre n(mes)
0 ... 500 Hz
P231.1 (0)
d 1
dt
f
Pour P231.1 = 0, le
filtre est désactivé
0
1
Facteur rot. droite/gauche
-1
1
[330.5]
P353.1 /.2 (3000.0000)
P595 (0)
[370.8]
0..10000
0 / 1
Vitesse de référence
Rot. droite/gauche
Filtre n(mes)
0 ... 500 Hz
P231.2 (0)
d 1
dt
f
Pour P231.2 = 0, le
filtre est désactivé
0
1
-1
1
P355.1/.2 (3000.0000)
P596 (0)
1..10000
0 / 1
Vit.réf. machine
Rot. droite/gauche
4 5
V2.5
omega pour régul. de courant,
calcul de FEM, estimateur KT,
adaption tr, etc.
[390]
x
y
+
100 %
–
Mixage de vitesse
0.00 % ... 100.00 %
P599 (0.00 %)
(Si on raccorde sur P244 un autre
connecteur que KK90 ou KK104 ,
la valeur est uniquement filtrée et
sortie sur KK101 ;
x
KK99 et KK102 ne sont pas
y
calculés dans ce cas)
6 7
Diagramme fonctionnel
fp_mc_500a_f.vsd
MASTERDRIVES MC
23.10.02
Mesure de vitesse
de rotation
r441
n(mes)
r002
n(mes)
KK0091
+
n.mix
KK0099
+
+
n.différence
KK102
–
n.capt.ext
KK0101
8
- 500a -