Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 775

Configuration
Système vis-écrou
horizontal
Moteur réducteur
11-8
n
Sp
M
Sp
Fig. 11-5 Système vis-écrou horizontal
♦ Vitesse de rotation de la vis-mère [ tr/min ]
⋅ 60
v
=
n
Sp
h
Sp
Vitesse [m/s]
v
Pas de vis [m]
h
Sp
♦ Angle du pas de vis [Rad]
h
Sp
α
=
arctg (
SW
π
⋅
D
Sp
D Diamètre de la vis-mère [m]
Sp
♦ Angle de frottement de la vis-mère [Rad]
α
tan(
SW
ρ
=
arctg (
η
Sp
η
Rendement de la vis-mère
Sp
♦ Accélération/décélération angulaire de la vis-mère
π
⋅ 2
α
= ⋅
a
a d Sp , a d ,
h
Sp
♦ Effort de frottement du guidage [N]
= ⋅ ⋅
F m g w
W F
w Résistance au déplacement spécifique
F
m
Ecrou
)
)
α
−
)
SW
6SE7087-7QX70 (Edition AE)
Compendium Motion Control
06.2005
v, a
Guidage
D
Sp
h
Sp
Vis-mère
-2
[s ]
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES