Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 249

Fonctions
Temporisation
POS_OK
Position OK externe
B0871: REF
Référencement
B0872: POS
Positionnement
B0873: SETUP
Réglage
B0877: PSR
Positionnement/
Référencement/
Réglage actif
B0893: REF_DRIVE
Prise de référence
en cours
B0895: SET_REF_D
sens préférentiel
B0874:
POS_TYP_ACT
POS_TYP actuel
7-40
La temporisation peut être paramétrée entre 0 et 100,00 secondes et
correspond au temps d'attente avant l'émission du signal POS_OK
après que l'axe a pénétré dans la fenêtre de destination. On attend la
signalisation de position atteinte après 0...100,00 secondes pour être
sûr que l'axe reste dans la position de destination.
Ce signal est exploité en parallèle pour une influence externe de
POS OK ou pour établir une communication "poignée de main" avec
d'autres appareils ou encore pour occulter la signalisation en retour.
Sortie consigne mode :
Si le binecteur de commande "référencement MARCHE" [REF_ON] est
à 1 et si l'on se déplace dans la direction présélectionnée par REF_D,
REF est mis à 1 pour libérer le référencement sur le diagramme
fonctionnel 789c.
Nota : Ce signal dépend de l'état de U866.1 ENABLE_POS/REF afin
que l'état ARFD = 1 ne soit pas mis à 0 lors d'une nouvelle
libération du positionneur par U866.1 ENABLE_POS/REF.
(voir chapitre "gestion des modes" )
Lorsque le bloc est libéré (ENABLE_POS/REF = 1) et si le binecteur de
commande "positionnement MARCHE" [POS_ON] est à 1 et si aucun
mouvement de référencement n'est actif (REF_DRIVE = 1), le
binecteur d'état POS = 1 est affiché.
(voir chapitre "gestion des modes" )
Si le bloc est libéré (ENABLE_POS/REF = 1) et si le binecteur de
commande "réglage MARCHE" [SETUP_ON] est à 1 et si ni le
positionnement ni la prise de référence (REF_DRIVE = 1) ne sont
commandés ([POS_ON] et [REF_ON] = 0), ceci est signalé par le
binecteur d'état [SETUP] = 1.
(voir chapitre "gestion des modes" )
Si le binecteur d'état "positionnement" [POS] ou le binecteur d'état
"référencement" [REF] ou le binecteur d'état "réglage" [SETUP] est à 1,
ceci est signalé par le binecteur d'état [PSR] = 1.
Si le bloc est libéré (ENABLE_POS/REF = 1 et
REF_TYP = 1 et REF_ON =1), REF_DRIVE est mis à 1.
SET_REF_D (B0895) = REF_D (source U866.14), indépendamment de
tous les modes de fonctionnement.
Le binecteur d'état "POS_TYP actuel" [POS_TYP_ACT] traduit toujours
l'état du dernier binecteur de commande valide [POS_TYP].
Voir aussi l'alinéa du binecteur de commande [POS_TYP].
[POS_TYP_ACT] = 0 :
Le positionnement ABSOLU via binecteur de commande [POS_TYP]
est validé/valide.
[POS_TYP_ACT] = 1:
Le positionnement RELATIF via binecteur de commande [POS_TYP]
est validé/valide.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES