Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1137

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Paramètre
Description
P772*
Paramètre FCOM servant à sélectionner le binecteur
S.Lib.bypass GR
utilisé pour débloquer le bypass du générateur de rampe
772
Voir diagramme fonctionnel 320.8
P773*
Constante de temps de différenciation pour la commande
Tps diff anticip
anticipatrice de couple du régulateur de position. Comme
temps de différenciation on entrera le temps d'intégration
773
du système réglé de vitesse, c'est-à-dire le temps que
met l'entraînement avec le couple nominal (100 %) pour
monter de zéro à la vitesse nominale (100 %).
P774*
Paramètre de fonction pour le réglage de différents
Mode IntpoRégPos
modes pour l'interpolateur de consigne de position
774
Le paramètre est codé sur bits
Bit0-Bit1 pour signal de S. consigne pos. (P190)
Bit0:
0 = inter-/extrapolation comme paramétré dans P770
1 = interpolation
Bit1:
0 = inter-/extrapolation linéaire
1 = inter-/extrapolation quadratique
Bit4-Bit5 pour signal de S.antic.rég.pos. (P209)
Bit4:
0 = extrapolation
1 = interpolation
Bit5:
0 = inter-/extrapolation linéaire
1 = inter-/extrapolation quadratique
Diagramme fonctionnel 340.1
P775*
Ce paramètre permet d'entrer des valeurs fixes de
Val.fixes pos.
position en [LU] pour la régulation de position et la saisie.
775
P776*
Ce paramètre permet de définir des consignes fixes en %
Consig. fixes %
pour la régulation de position, de vitesse et de couple
sans charger le couplage des processeurs.
776
(uniquement pour utilisateurs avertis qui connaissent la
structure interne)
P777*
Paramètre FCOM servant à sélectionner les connecteurs
S.val.diagnostic
utilisés pour le diagnostic.
777
Indice 1: valeur de diagnostic 1
Indice 2: valeur de diagnostic 2
Voir diagramme fonctionnel 325.6
Siemens AG
6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendium Motion Control
Caract.
Lecture/écriture
Usine: 1
Menus:
Unité: -
- Menu de paramètres
Indices: -
- Upread/Accès libre
Type: L2 ,B
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Usine: 0,000
Menus:
Min: 0,000
- Menu de paramètres
Max: 100,000
+ Régul./Bloc d'amorçage
Unité: s
+ Asserv. position
Indices: -
- Upread/Accès libre
Type: O4
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Usine: 0
Menus:
Min: 0
- Menu de paramètres
Max: 255
+ Régul./Bloc d'amorçage
Unité: -
+ Asserv. position
Indices: -
- Upread/Accès libre
Type: V2
modifiable dans:
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
Indice1: 0
Menus:
Min: -
- Menu de paramètres
2147483647
+ Régul./Bloc d'amorçage
Max:
+ Asserv. position
2147483647
- Upread/Accès libre
Unité: -
modifiable dans:
Indices: 4
- Prêt enclench.
Type: I4
- Fonctionnement
Indice1:
Menus:
0,000
- Menu de paramètres
Min: -200,000
- Upread/Accès libre
Max: 199,990
modifiable dans:
Unité: %
- Prêt enclench.
Indices: 4
- Fonctionnement
Type: I4
Indice1: 0
Menus:
Unité: -
- Menu de paramètres
Indices: 2
- Upread/Accès libre
Type: L2 ,K
modifiable dans:
,K
- Prêt enclench.
- Fonctionnement
110

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