A.5.5 Remarques Concernant Le Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés; A.5.5.1 Nombre D'entraînements En Fonction Du Mode De Régulation Et Des Temps De Cycle - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

A.5.5 Remarques concernant le nombre d'entraînements pouvant être régulés
A.5.5.1 Nombre d'entraînements en fonction du mode de régulation et des temps de cycle
Le nombre d'axes exploitables avec une Control Unit dépend des temps de cycle et du mode
de régulation. Un récapitulatif du nombre d'axes utilisables et des temps de cycle pour
chaque mode de régulation est fourni ci-après. Les temps de calcul résiduels disponibles
peuvent être utilisés pour des options (p. ex. DCC).
Temps de cycle en servocommande
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
servocommande avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps de
cycle des régulateurs :
Tableau A- 4 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
31,25 31,251
1)
Au niveau de cycle de 31,25 µs, vous pouvez en outre configurer les objets suivants :
1)
Sensor Module External (SME) et SMC20 prenant en charge un firmware et un matériel actuels. Ceux-ci se reconnais-
sent au dernier chiffre du numéro d'article ... 3.
À ce niveau de cycle, aucun axe supplémentaire ne peut être exploité.
Fréquences de découpage et périodes d'échantillonnage du régulateur de courant réglables en
servocommande
Les fréquences de découpage réglables en fonction de la valeur choisie de la période
d'échantillonnage du régulateur de courant sont affichées dans r0114. Du fait de la mesure
de courant par intégration, il convient de privilégier des fréquences de découpage
correspondant à un multiple entier de la demi-fréquence d'échantillonnage du régulateur de
courant. Dans le cas contraire, la mesure du courant ne sera pas synchrone avec la
fréquence de découpage, ce qui provoque une instabilité de la valeur de courant effective.
Cette instabilité se transmet aux circuits de régulation et entraîne des déperditions plus
élevées dans le moteur (p. ex. pour une fréquence de découpage de 5,333 kHz et une
période d'échantillonnage du régulateur de courant de 62,5 μs).
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
A.5 Règles système, périodes d'échantillonnage et câblage DRIVE-CLiQ
Nombre
Axes
6
3
1
)
Moteur/systèmes
de mesure dir.
Alimentation
1 [250 μs] 6 / 6
1 [250 μs] 3 / 3
1 [250 μs] 1 / 1
Annexe
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
419